第八章机床的主传动设计摘要.pptVIP

传动比与公比 传动比u 从动轴转速与主动轴转速的比值; 对于降速的，u＜1;升速的u＞1。 总传动比e e=u1u1…uz 公比 相邻转速的比值。 1)按等比级数排列 1)按等差级数排列 3)无规则排列 输出轴的转速数列有三种排列形式： 转速图 转速图与传动系统图 传动系统图，它不能直观地表明主轴每一种转速是通过哪几对齿轮传动而得到的，以及各对齿轮的传动比之间的内在联系、各传动轴的转速等。要用一种转速图（或结构网）来分析研究传动系统。此方法既简便，又直观。 传动系统图的主轴各级转速为多少，无法从图中找出，而必须经过运算后才能求得，而从转速图中就可清楚地看出主轴转速应通过哪条传动路线而得到。 为了防止齿轮传动比过小而造成从动轮结构过大，增加变速箱的尺寸，需要限制最小传动比，即 imin≥1/4。 为了减小传动系统的振动，提高传动精度，需要限制最大传动比，即直齿轮的 imax≤2，螺旋圆柱齿轮的 imax≤2.5。 1.极限传动比、极限变速范围原则 传动系统图 主传动系统设计 结论 ： 直齿轮变速组的极限变速范围是 ： r = 2×4 = 8 螺旋圆柱齿轮变速组的极限变速范围是 ： r = 2.5×4 = 10 由于变速组的变速范围 ，即r 随着 j 增大而增大，因此设计时只需检查最后扩大组是否超过极限值。 如 12=31×23×26，φ =1.41，第二扩大组26为最后扩大组。则 （未超极限值） 如 18=31×36×23，φ =1.26，第二变速组的级比指数为xb=6，是第二扩大组（即最后扩大组），则 （超过极限值） 主传动系统设计 2.传动副数确定原则 例 一中型机床，主轴转速级数 Z=12，φ =1.41，nmin=31.5 r/min， nmax=1400r/min，电动机功率为7.5 kW,额定转速 nm=1440 r/min。拟定主传动顺序及传动副数。 ① 12=3×2×2 ② 12=2×3×2 ③ 12=2×2×3 ④ 12=4×3 ⑤ 12=3×4 ⑥ 12=6×2 ⑦ 12=2×6 解 变速组和传动副数的组合方案有 主传动系统设计 方案 ④ 12=4×3、 ⑤ 12=3×4 都有3根轴，7对齿轮； 方案 ⑥ 12=6×2 、⑦ 12=2×6 都有3根轴，8对齿轮，而8对齿轮的轴向尺寸大于7对齿轮的轴向尺寸。 故方案④、⑤ 优于 ⑥、⑦。 方案 ①12=3×2×2 、②12=2×3×2 、③12=2×2×3 都有7对齿轮，与方案④、⑤相同，但是轴的数量比方案④、⑤多一个，且轴向尺寸短。因此不能直接判断各方案的优劣。 （1）比较优劣 主传动系统设计 若传动副数为3的变速组是扩大组，则 （超出极限值） （超出极限值） 在方案 ④ 12=4×3 、⑤ 12=3×4 中，若传动副数为4的变速组是扩大组，则 粗选方案 ①12=3×2×2，②12=2×3×2， ③12=2×2×3 （2）极限变速范围判定 主传动系统设计 选择方案为 ① 12=3×2×2 在方案 ①12=3×2×2、②12=2×3×2、③12=2×2×3中，因机床的 nmax =1400r/min nm=1440r/min，故主传动系统为降速传动。传动件越靠近电动机其转速越高，所需传递的转矩越小，几何尺寸越小。 结论 尽量使传动系前面的传动件多一些，即“前多后少”原则。采用三联滑移齿轮在前，二联滑移齿轮在后的变速组，即 数学表达式为 3≥Pa≥Pb≥Pc≥……。 （3）传动副前多后少 主传动系统设计 在已确定方案 12=3×2×2 中，有如下扩大方案： ① 12=31×23×26 ② 12=31×26×23 ③ 12=32×21×26 ④ 12=34×21×22 ⑤ 12=32×26×21 ⑥ 12=34×22×21 在扩大方案 ①、②、③、⑤ 中 在扩大方案 ④、⑥ 中 3.扩大顺序确定原则 考虑最后变速组（第二扩大组）的变速范围