第二节齿廓啮合基本定律摘要.ppt

1）传动平稳； 2）瞬时角速度之比 i=n1 /n2 或 i=ω1 /ω2 保持不变， 即始终是一常数。 畜力翻车汲水图 早期的齿轮是用木料制造的，齿廓为直线形，齿距要求不严格，承载能力很小，传动质量也很低。 为什么齿轮的齿形是曲线？ 2、齿廓啮合基本定律 轮1的角速度ω1 ，轮2的角速度ω2 ,则在K 点两齿廓速度在公法线上的速度分量v必须相等。 齿廓啮合基本定律 轮1的角速度ω1 ，轮2的角速度ω2 ，则在K点两齿廓速度必须满足: 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 要使齿轮传动比为一常数，则必须满足：不论两轮在何处啮合，过接触点所作两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线相交于固定点C 。称为齿廓啮合基本定律。 齿廓啮合基本定律 连心线O1O2 与两齿廓接触点公法线nn的交点C称为节点； 以O1、O2为圆心过节点的圆称为节圆。 二、传动比恒定的条件 要使齿轮传动比恒定，必须O2C/O1C =常数。 传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线相交于固定点C 。 凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为共轭齿廓。 凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为共轭齿廓。 理论上，可用作共轭齿廓的曲线有无穷多，但齿廓曲线的选择还应考虑制造、安装、强度等要求； 对于定传动比的齿轮机构，常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧曲线等。 齿廓为渐开线 齿廓为圆弧 思考题 两个物体在任一接触点处，必定有一条公法线，为什么？ 第 二 节 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 1、对齿轮传动的基本要求： ?1 ?1 ?2 ?3 ?1＝?1 ，?2?3 主动轮等速转动，从动轮的速度则先慢后快地变化，导致瞬时传动不恒定。 O2 O1 ?2 ?1 K ?1 ?2 ?1 ?2 N2 N1 v2 v1 N N C 2、齿廓啮合基本定律 O2 O1 ?2 ?1 K ?1 ?2 ?1 ?2 N2 N1 v2 v1 N N C O2 O1 ?2 ?1 K ?1 ?2 ?1 ?2 N2 N1 v2 v1 N N C 如果 是一常数，则 能保证传动比是一常数。 O2 O1 ?2 ?1 K ?1 ?2 ?1 ?2 N2 N1 v2 v1 N N C 轭 共轭— 按一定规律相配的一对； 共轭齿廓— 满足齿廓啮合定律的一对齿廓。 传动比恒定的条件 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线，其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变体摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史(1765年)，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。 常用的齿廓曲线 常用的齿廓曲线 对数螺线齿轮机构 三角形齿轮机构 矩形齿轮机构 公切线 公法线 公法线 公切线