第二章机械系统部件的选择与设计摘要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题与思考题 ? 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？ 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2-4 简述丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择方法是什么？ 2-6 丝杠螺母副的组成要素有哪些？ 2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？ 2-8 珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？ 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为6mm、一端的齿轮齿数为100、 另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问： 两个螺母之间相对移动了多大距离。 2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 简述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 简述滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理是什么？ 2-15 齿轮传动部件的作用有哪些？ 2-16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 2-17 已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005rad，各级减速比相同，即1.5，求： （1）该传动系统的最大转角误差； （2）为缩小其最大转角误差，应采取何种措施？ 2-18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器 的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 2-21 简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。 2-22 导轨的截面形状及其特点是什么？ 2-23 简述旋转支承的种类及其基本要求。 2-24 简述圆柱支承中摩擦转矩及精度的计算方法。 2-25 轴系部件设计的基本要求有哪些？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 精度计算图 * * 三、 圆锥支承 圆锥支承结构图 * 四、 填入式滚动支承 填入式滚动支承形式图 * 填入式滚珠支承 * 专用填入式滚珠支承图 * 五、 其他形式支承 球面支承、 球面轴颈的类型 * 顶针支承、刀口支承与钟摆的支承结构图 * 第五节 轴系部件的选择与设计 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力(力矩)。对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。 一. 轴系设计的基本要求 * 旋转精度 、刚度 、抗振性 、热变形 旋转精度是指在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量。 轴系的刚度反映了轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力。 轴系的振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。其振动原因有轴系组件质量不匀引起的动不平衡、轴的刚度及单向受力等；它们直接影响旋转精度和轴承寿命。 轴系的受热会使轴伸长或使轴系零件间隙发生变化，影响整个传动系统的传动精度、旋转精度及位置精度。又由于温度的上升会使润滑油的粘度发生变化，使滑动或滚动轴承的承载能力降低。 * 机床主轴传动齿轮空间布置比较 下图为 机床主轴传动齿轮空间布置比较 * * 二、 轴(主轴)系用轴承的类型与选择 标准滚动轴承 深沟球轴承 双列向心短圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 推力轴承 * 双列向心短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图 * 配套应用例 * 上图为其配套应用实例，双列向心短圆柱滚子轴承的径向间隙调整，是先将螺母6松开、转动螺母1,拉主轴7向左推动轴承内圈，利用内圈涨大以消除间隙或预紧。这种轴承只能承受径向裁荷。轴向载荷由双列推力球轴承2承受，用螺母1调整间隙。轴向力的传递见图中箭头所示，轴向刚度较高。这种推力轴承的制造精度已达B级，适用于各种精度的主轴轴系。其预紧力和间隙大小调整用隔套3来实现。外围开有油槽