第六章系统的性能指标与校正摘要.pptVIP

第六章 系统的性能指标与校正 §6.1 系统的性能指标 系统的性能指标，按其类型可以分为 （1）时域性能指标，包括瞬态性能指标和稳态性能指标； （2）频域性能指标， （3）综合性能指标（误差准则） §6.2系统的校正 一、校正的概念 二、校正分类 §6.3 串联校正 串联校正按校正环节的性质分为 （1）增益调整； （2）相位超前校正； （3）相位滞后校正； （4）相位滞后——超前校正。 §6.4 PID校正 无源校正环节：本身没有放大作用，而且输入阻抗低，输出阻抗高。 有源校正环节：一般由运算放大器和电阻、电容组成，也称为调节器。 PID调节器：即偏差的比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。 §6.5 反馈校正 控制系统采用反馈校正后，除了能收到与串联校正同样效果外，还能消除系统的不可变部分中为反馈所包围的那部分环节的参数波动对系统性能的影响。 §6.6 顺馈校正 （1）顺馈校正的特点是不依靠偏差而直接测量干扰，在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，及时消除干扰的影响。因此，对系统进行顺馈补偿的前提是干扰可以测出。 （2）当增加顺馈校正后，使G(s)=1，即Xo(s)=Xi(s)，所以E(s)=0。这称为全补偿的顺馈校正。 （3）当增加顺馈校正后，稳定性不受影响，因为系统的特征方程没