第六章间歇机构摘要.pptVIP

* 第12章 间歇运动机构 §12－1 棘轮机构 §12－2 槽轮机构 §12－3 不完全齿机构 §12－4 凸轮式间隙运动机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪、机架。 §12－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角棘轮机构。 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 内啮合、外啮合、端面啮合棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、双动式棘轮机构。 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 设计：潘存云 da o1 A o2 L Fr Fn Ff 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在Fn和Ff的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Fn sinα ∵ Ff = Fn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α