参数化建模：.doc

缝纫机挑线机构参数化优化分析 ⑴Solidworks建模 首先在Solidworks里按照二维CAD图纸对缝纫机整机零部件进行精确造型并严格按照工艺要求装配整机装配体并保存。这时整机装配体（图一）会自带一个三维坐标系（与Adams通用）|。因为这里我们以挑线机构举例。 图一 整机模型 删除除挑线机构以外的部件只剩挑线机构部件（图二）。 图二 挑线机构 针杆曲柄-上轴（曲柄），2.挑线杆（摇杆），3.挑线连杆（摇杆） 挑线机构实际上是一个曲柄摇杆机构，所以综合到一个平面内来进行分析运算。在Adams里进行参数化建模需要用到挑线机构运动副轴线上任意一点的坐标数据。上轴的旋转轴心为原点O，挑线杆和针杆曲柄的旋转轴心线上点A，挑线杆和挑线连杆旋转轴心线上点B，挑线连杆和挑线连杆销旋转轴心线上点C，过线孔中心点D。所以O为曲柄和机架的铰接点，A为曲柄和连架杆的铰接点，B点为连架杆和摇杆的铰接点，C为摇杆和机架的铰接点。OA为曲柄，AB为连架杆，BC为摇杆，ABD为挑线杆。为方便介绍，下文就采用四杆机构来代替挑线机构进行介绍。 ⑵测量坐标数据 测量上步中Solidworks中的挑线机构各铰接点轴线上的点用作Adams参数化建模，所测量的数据存放在Excel中记录。测得如下（图三）数据。 点 X轴 Y轴 Z轴 备注 摇杆-机架 0 77-10C 摇杆-连架杆 0 8318B 曲柄-连架杆 0 632A 曲柄-机架 0 507O 过线孔 0 7853D 图三 测得坐标数据 ⑶Adams参数化建模 在Adams中建立挑线机构（曲柄摇杆机构）参数化模型，按照部件实际的相互运动关系对零部件进行约束，并创建约束给曲柄一个匀速转动1r/min，模拟缝纫机工作时的电机驱动。建立的曲柄摇杆机构如图四所示。 图四 Adams参数化模型 ⑷明确目标，设置设计变量并定义变化范围 明确优化分析后需达到的目标，把可以改变的参数并将它们设置为设计变量并定义设计变量的变化范围。可以以实验测得，或者是理论分析出的过线孔轨迹为目标曲线，可以以摇杆的摆角变化为目标等。比如这里的曲柄摇杆机构按图示点的参数位置一定，杆长配比一定，运动形式一定，机构的运动形式是确定的。假定现在以摇杆摆角变为360度，即曲柄摇杆机构变为双曲柄机构为目标。现在这个机构不能满足实际的需求，实际中又有部分点是在机壳上的，位置参数不能改（摇杆-机架，过线孔，曲柄-机架），所以设置曲柄-摇杆点和摇杆-连架杆点的Y,Z为设计变量，如图五所示，分别为DV_1，DV_2，DV_3，DV_4。 图五 设计变量设置 定义设计变量的变化范围，在值上下变动10，优化分析时允许超出设定的变化范围，如图六所示。 图六 设计变量变化范围设置 ⑸确定优化分析目标 目标确定，如果目标是实验测得的曲线，或者是可以理论测得的曲线，把曲线数据另存为txt格式导入Adams中，一般第一列为时间变化，后面每一列对应时间变量即为一条样条曲线spline，依次可以输入多条样条曲线。这里目标曲线是摇杆CB角度和OA角度变化一致，一个周期内从0到360匀速变化。这里导入目标数据，如图七所示为导入的样条曲线spline ANGLE。 图七-1 图七-2 图七-3 ⑹创建状态变量。 就是把摇杆CA从初始状态开始的角度变化（如图八所示为摇杆CB角度的初始变化）创建成可以实时监测的系统变量函数ANGLEcb(如图九所示）。 图八 图九 按照同样的方法建立导入数据创建的样条曲线ANGLE的状态变量函数ANGLEmubiao，如图十所示。 ⑺创建测量函数，创建设计目标变量。 目标是摇杆CB转角与输入的ANGLE样条曲线变化一致，所以创建求解两个的系统变量的方差为测量函数result（如图十），以求解测量函数的平均值为目标创建设计变量目标result_min（如图十一）。 图十 图十一 ⑻开始优化分析。 选择步骤⑷中建立的DV_1，DV_2，DV_3，DV_4作为设计变量，以设计目标变量函数result_min的最小值作为优化目标，如图十二所示。 图十二 点击start开始优化分析。Adams开始自动运算，如图十三所示。 图十三 ⑼ 缝纫机抬牙脚机构保持力力平衡机构配比计算 ⑴Solidworks建模 首先在Solid