第六章动平衡摘要.ppt

第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性回转体的静平衡(Static Balance) §6-3 刚性回转体的动平衡(Dynamic Balance) * 刚性回转体 挠性回转体 机构 (avi) 1. 危害： 运动副中动压力 构件的内应力和摩擦力 磨损增大、机械效率和使用寿命降低 构件惯性力和惯性力矩 2. 目的：减小惯性里和惯性力矩的影响，改善机构的工作性能 3. 分类 静平衡 动平衡 刚性回转体的平衡 刚性回转体的平衡 挠性回转体的平衡 机构的平衡 一、几何条件 B/D ≤ 1/5 B D m3 m1 m2 二、平衡条件 ∑Fi = 0 ——惯性力的矢量和为零 m3 m1 m2 三、静平衡原理 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 F1 = m1 r1w2 F2 = m2 r2w2 F3 = m3 r3w2 各质量产生的离心惯性力为： 若：F1+F2 +F3 ≠ 0 ——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点mP ，该质量点产生一个离心惯性力FP， F1+F2 +F3 +FP = 0 称对此回转体进行了平衡。 FP mP 使下式成立 结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。 求解方法： A.矢量图解法 Fi = mi riw2 F1