第六章工程机械的转向理论摘要.ppt

* * * 3、侧偏特性：指侧偏力与侧偏角的关系。 　　由于轮胎与路面相互作用很复杂，而且影响因素很多，侧偏特性多由试验测得，下图为测得的轮胎侧偏特性曲线，曲线表明，侧偏角不超过3度~4度时，随着侧向力的增大，侧偏角大致呈线性增加。当侧向力增大到一定程度时，轮胎在地面上印痕的后部产生滑移，此时，侧偏角增大的很快，当侧向力达到侧向附着力时，车轮处于侧向滑移状态。 ４、影响侧偏特性的因素： 轮胎的侧偏刚度越大，车辆的操纵性越好，保持直线行驶的能力好。 （１）轮胎尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度到影响： １）轮胎尺寸：尺寸较大的轮胎，侧偏刚度较大； ２）型式：尺寸相同的子午线轮胎与普通轮胎相比，子午线轮胎因其接地面宽，侧偏刚度大；而且钢丝子午线胎比尼龙子午线胎的侧偏刚度更大一些。 ３）同一尺寸的轮胎，帘布层愈多，气压愈高，侧偏刚度愈大。 ４）扁平率减小，则侧偏刚度增加。 　　　　扁平率：轮胎断面高与断面宽之比的百分数。 （２）垂直载荷对侧偏刚度到影响： 一般而言，垂直载荷增加，侧偏刚度加大。 但若垂直载荷过大，轮胎产生过大的径向变形，侧偏刚度反而下降。 （３）轮胎的切向反力（驱动力或制动力）： 实验表明，轮胎的切向反力的加大，会使侧偏刚度减小，承受侧向力的能力降低。 二、车辆的转向特性： １、刚性车轮车辆转向的几何关系： ２、弹性车轮车辆的稳态转向特性： （1）稳态转向特性： 车辆是由