南理工机械原理课件第四章凸轮机构祥解.pptVIP

4-1 凸轮机构的组成、类型及应用 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆 柱 凸 轮 机 构 2.按从动件形状分类 尖端从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 4. 按凸轮与从动件保持接触的方式分类 力封闭的凸轮机构 形 封 闭 的 凸 轮 机 构 三. 凸轮机构的特点 四. 凸轮机构的应用 车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 船用柴油机中利用凸轮机构控制阀门的启闭 印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹。 4-2 从动件常用运动规律及选择 一、等速运动： 二 . 等加速等减速运动规律： 三. 简谐运动规律： 四. 摆线运动规律： 五. 运动规律的选择： 4-3 按给定的运动规律设计凸轮轮廓 二. 对心滚子直动从动件： 盘状凸轮设计 对心平底直动从动件：盘状凸轮设计 设计步骤： 四. 偏置尖端直动从动件：盘状凸轮 五、尖端摆动从动件： 盘状凸轮设计 步骤： 4-4 凸轮机构基本尺寸的确定 自锁： 二. 按 确定导路的偏置方向和基圆半径的大小： 讨论： 三. 滚子半径 的确定原则： 已知：位移曲线S（φ），基圆半径 r0， 凸轮转向：顺时针 步骤： 将平底与杆交点看成尖端从动件 尖端，按上述方法设计 得 …. 过 ….. 画一系列平底，其包络线便是凸轮轮廓（作平底公切线）。 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ s ? 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 已知：位移曲线S（φ），基圆半径 r0， 凸轮转向：顺时针，偏距：e 已知：运动规律 ，基圆半径 r0， 凸轮转向：顺时针，机架尺寸AO，从动件长度AB。 1、画基圆、从动件起始位置、凸轮转向， 2、以O为圆心，AO为半径画圆， 3、从AO开始按 方向将 分成 4、把 分成若干等份（曲线） 5、作 6、连接 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 ?1 B’2 ?2 B’3 ?3 B’4 ? 4 B’5 ? 5 B’6 ? 6 B’7 ?7 ω -ω r0 A B l d ? ? 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ O 压力角?: 凸轮对从动件作用力的方向与从动件上 力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 F V F′ F′′ （有用） （无用）， 甚至自锁。 所以 无论驱动力多大机构都不能运动。 直动从动件 摆动从动件 回程 推程 一般不校核 以偏置移动从动件盘状凸轮为例： S ——从动件位移 ——凸轮转角 —— 凸轮转向系数 顺时针 反时针 ——从动件偏置方向系数 导路偏于回转中心左侧 导路偏于回转中心右侧 受力有利， 凸轮尺寸（有矛盾）。 1. 的确定原则： 在满足 的前提下，尽量减小 值。 2. 有偏置情况下如 有利 当凸轮顺时针转动时，导路应偏在回转中心的左侧 当凸轮逆时针转动时，导路应偏在回转中心的右侧 * * 4-1 凸轮机构的组成、类型及应用 4-2 从动件常用运动规律及选择 4-3 用图解法设计凸轮廓线 4-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一. 凸轮机构的组成 由凸轮、从动件和机架这三个基本构件组成 二. 凸轮机构的类型 1.按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 尖端从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 3.按从动件运动形式 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 力封闭的凸轮机构 ： 利用从动件的重力、弹簧力或其它 外力使从动 件与凸轮始终保持接触。 形封闭的凸轮机构 ：