新型实验室收费管理系统实现.docVIP

新型实验室收费管理系统的实现 Implementation of a Newly Management System of Lab. IEEE电脑鼠竞赛中软硬件的综合提高 电脑鼠（英文名称Micromouse）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人，它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，经过一定的算法寻找一条最佳路径，并以最快的速度到达目的地。一个完整的电脑鼠应包含微处理器、传感器部分、电机驱动部分、车轮及电源等其他的附属部分，其中微处理器、传感器、电机的选择都尤为重要， 本设计根据广州致远电子有限公司设计的电脑鼠Micromouse15改进设计而成，该电脑鼠采用Luminary Micro Stellaris?系列的LM3S615 微控制器，该微控制器是首款基于ARM CortexTM-M3 的控制器，Cortex-M3处理器专门针对快速和简单的编程而设计，用户无需深厚的架构知识或编写任何汇编代码就可以建立应用程序. 一个电脑鼠若要完美的完成任务，不单单是简单的寻找到了最短路径，也不仅仅完成了冲刺，而是在前两者完成的基础上速度更快、时间更短、稳定性更好。因此我们对其硬件软件的要求就相当的高，Micromouse15所提供的硬件部分能够完成走迷宫的最基本要求，而要想进一步的提高，就非常的困难，这是由于其硬件的局限性，无