基于单片机的双电梯控制系统的设计本科生毕业（设计）论文.docVIP

本科毕业论文（设计） 题 目：基于单片机的双电梯控制 系统的设计 目 录 摘 要 4 关键词： 4 ABSTRACT 5 Keywords 5 引言 6 1. 总体方案设计与论证 7 1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。 7 1.2 控制器选择 7 1.3 动力选择 7 1.4并联电梯的调度原则 8 2．硬件电路设计 9 2.1 整体电路设计 9 2.2 对电机的控制设计 9 2.3报警模块设计 10 2.4传感器模块设计 11 2.4.1重力传感器模块 11 2.4.2 光传感器模块 13 2.5 A/D转换模块设计 13 2.6系统板（二）I/O的分配 14 3. 软件设计 15 3.1整个系统程序设计思路（流程图） 15 3.2 电机控制部分 16 3.2.1轿厢运行部分： 16 3.2.2平层部分 16 3.3 显示及报警部分 17 3.3.1楼层显示 17 3.3.2电梯外部按键显示 17 3.3.3超重报警 17 3.3.4紧急报警 18 总结 18 参考文献 19 附录 20 谢辞 26 摘 要 本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井