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第一章直流电机 电机是利用电磁感应原理进行能量转换的机械装置,功能是实现机电能量转换。直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能。将直流电能转换成机械能的电机叫直流电动机，将机械能转换成直流电能的电机叫直流发电机。由于直流电动机具有优良的起动性能和调速性能，所以在电气传动系统中，尤其是对起动及调速性能要求较高的生产机械，一般都用直流电动机进行拖动。 直流发电机是将机械能转换成直流电能，而对电解、电镀及直流电动机等负载供电。随着电子技术的发展，目前在很多领域直流发电机正逐步被可控整流电源取代。因此本章讲授的重点放在直流电动机原理、结构和运行特性上。 第一节 直流电机的基本工作原理和结构 一、 直流电机的基本工作原理 （一）直流电机的基本工作原理 图1-1是一个直流发电机的工作模型。图中N，S是两个在空间固定不动的磁极（它可以是永久磁铁，也可以是在铁芯上绕上励磁线圈并通入直流电流来建立磁场的电磁铁）；abcd是一个装在可以转动的铁磁圆柱体上的线圈（合称为电枢铁芯）；线圈的首、末端分别连接到与电枢同轴旋转的两个圆弧形的铜片上，该弧形铜片称为换向片。换向片之间及换向片与转轴之间是互相绝缘的；A和B为两个与换向片相接触，在空间上静止不动的电刷。从电刷A，B引出即可对负载（图中用灯泡表示）进行供电。 假设有原动机拖动电枢以转速恒速逆时针旋转，导体ab和cd切