变分法简介….docVIP

变分法的基本概念 泛函的概念 设为一函数集合，若对于每一个函数有一个实数与之对应，则称是定义在上的泛函，记作。称为的容许函数集。 例如，在上光滑曲线y(x)的长度可定义为 （2） 考虑几个具体曲线，取， 若，则 若y(x)为悬链线，则 对应中不同的函数y(x)，有不同曲线长度值J，即J依赖于y(x)，是定义在函数集合上的一个泛函，此时我们可以写成 我们称如下形式的泛函为最简泛函 （3） 被积函数包含自变量，未知函数(t)及导数(t)。上述曲线长度泛函即为一最简泛函。 泛函极值问题 考虑上述曲线长度泛函，我们可以提出下面问题： 在所有连接定点的平面曲线中，试求长度最小的曲线。 即，求，使 取最小值。此即为泛函极值问题的一个例子。以极小值为例，一般的泛函极值问题可表述为， 称泛函在取得极小值，如果对于任意一个与接近的，都有。所谓接近，可以用距离来度量，而距离可以定义为 泛函的极大值可以类似地定义。其中称为泛函的极值函数或极值曲线。 泛函的变分 如同函数的微分是增量的线性主部一样，泛函的变分是泛函增量的线性主部。作为泛函的自变量，函数在的增量记为 也称函数的变分。由它引起的泛函的增量记作 如果可以表为 其中为的线性项，而是的高阶项，则称为泛函在的变分，记作 。用变动的代替，就有。 泛函变分的一个重要形式是它可以表为对参数的导数： （4） 这是因为当变分存在时，增量 根据和的性质有 所以 泛函极值的相关结论 泛函极值的变分表示 利用变分的表达式（4），可以得到有关泛函极值的重要结论。 泛函极值的变分表示：若在达到极值（极大或极小），则 （5） 证明：对任意给定的，是变量的函数，该函数在处达到极值。根据函数极值的必要条件知 再由（4）式，便可得到（5）式。 变分法的基本引理：，，，有 ， 则。 证明略。 泛函极值的必要条件 考虑最简泛函（3），其中F具有二阶连续偏导数，容许函数类S取为满足端点条件为固定端点（6）的二阶可微函数。 ， （6） 泛函极值的必要条件：设泛函（3）在x(t)∈S取得极值，则x(t)满足欧拉方程 （7） 欧拉方程推导：首先计算（3）式的变分： 对上式右端第二项做分布积分，并利用，有 ， 所以 利用泛函极值的变分表示，得 因为的任意性，及，由基本引理，即得（7）。 （7）式也可写成 （8） 通常这是关于x(t)的二阶微分方程，通解中的任意常数由端点条件（6）确定。 几种特殊形式最简泛函的欧拉方程 (i) 不依赖于，即 这时，欧拉方程为，这个方程以隐函数形式给出，但它一般不满足边界条件，因此，变分问题无解。 (ii) 不依赖，即 欧拉方程为 将上式积分一次，便得首次积分，由此可求出，积分后得到可能的极值曲线族 (iii) 只依赖于，即 这时，欧拉方程为 由此可设或，如果，则得到含有两个参数的直线族。另外若有一个或几个实根时，则除了上面的直线族外，又得到含有一个参数的直线族，它包含于上面含有两个参数的直线族 中，于是，在情况下，极值曲线必然是直线族。 （iv）只依赖于和，即 这时有，故欧拉方程为 此方程具有首次积分为 事实上，注意到不依赖于，于是有 。 3 几个经典的例子 1.3.1 最速降线问题 最速降线问题 设和是铅直平面上不在同一铅直线上的两点，在所有连结和的平面曲线中，求一曲线，使质点仅受重力作用，初速度为零时，沿此曲线从滑行至的时间最短。 解 将A点取为坐标原点，B点取为B(x1,y1)，如图1。根据能量守恒定律，质点在曲 线上任一点处的速度满足（为弧长） A(0, 0) x 将代入上式得 B(x1,y1) y 图1最速降线问题 于是质点滑行时间应表为的泛函 端点条件为 最速降线满足欧拉方程，因为 不含自变量，所以