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静不定问题分析 BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY (HHM) §1 引言 静不定问题分析 §2 用力法分析静不定问题 §3 对称与反对称静不定问题分析 §5 平面刚架空间受力分析 §4 静不定问题的两种解法(编程) §1 引言 外力静不定结构 内力静不定结构 混合型静不定结构 ? 外力静不定 外1度 外3度（平面） 外6度（空间） 约束力分量个数： 平面固定铰 平面固定端 平面活动铰 空间球形铰 空间固定端 2 1 3 3 6 ? 内力静不定 (桁架) 内1度 内2度 静不定度 = m - ( 2n – 3 ) m : 杆数；n ：节点数 单闭口的平面刚架或曲杆，3度内静不定 内3度 ? 内力静不定 (刚架) ? 混合静不定 1（内）＋1（外）＝ 2 度 §2 用力法分析静不定问题 去除多余约束，建立相当系统; 由能量法和变形协调条件建立补充方程(以多余约束力为基本未知量，)， 确定多余未知力的方法称为力法 ? 基本系统： 解除多余约束后的静定结构（静定基） ? 相当系统： 作用有载荷和多余反力的基本系统。 一、 外力静不定结构分析 解除多余的外部约束，代之以支反力 相当系统 在解除约束处，建立变形协调条件 建立补充方程 A B C l l A B RC l l HC A B C l l RC M 二、 内力静不定结构分析 切开提供多余内部约束的杆件，代之以截面上的内力 相当系统 利用切开截面的相对广义位移为零，建立变形协调条件 建立补充方程 m m’ 杆件实际上是连续的,切口两侧截面的相对位移应等于零 用力法解超静定系统的步骤： （1）选取基本静定系； （2）建立变形协调条件,即广义相对位移为0； （3）求力-位移关系： 应用能量法（卡氏第二定理、莫尔定理、等）计算基本静定系(分别或共同)在荷载和多余未知力作用下的位移； （4）求解多余未知力： 将力-位移间物理关系，代入变形协调条件，得补充方程。由补充方程解出多余未知力。 （5）进行其他计算。 例 作图示梁的弯矩图，EI为常数。 A B l q 解： （1）选基本静定系 （2）变形协调条件 （3）求力-位移关系 q FB x 约束力和载荷引起的总弯距 （4）求解未知力 （5）作弯矩图 ql2/8 9ql2/128 例 用能量方法求解图示刚架C点支反力。EI为常数 q l l A B C 解：（1）选基本静定系： （2）变形条件：ΔC=0 （3）求力-位移关系 弯矩方程及偏导数 x1 x2 FC 约束力和载荷引起的总弯距 卡氏第二定理求位移 （4）求解未知力 例：图示桁架，各杆EA相同，求各杆轴力。 a 1 2 3 4 5 6 7 8 a a P 解： 判断静不定度： 外力静定 内力静不定度： 8 - 2?5 + 3 = 1 1、 去除多余约束，建立相当系统 2、 建立补充方程(找变形协调条件) 1 2 3 4 5 6 8 P N7 N7 m m’ 1 2 3 4 5 6 8 1 1 1 2 3 4 5 6 8 P N7 N7 N7 P Ni 1 8 1 7 a 6 a 5 a 4 a 3 0 a 2 0 1 Ni li 约束力和载荷引起的内力 a 1 2 3 4 5 6 7 8 a a P §3 对称与反对称静不定问题分析 ? 基本概念 ? 对称结构： 形状、截面尺寸、材料、支持方式沿对称面对称。 P M 对称载荷 反对称载荷 P F F P M M P P F F M M N N M M Q Q M、N为对称内力；Q为反对称内力 当对称结构上受对称荷载作用时, 在对称截面上,只有对称内力，反对称 内力等于零。 N N M M Q Q M、N为对称内力；Q为反对称内力 当对称结构上受反对称荷载作用 时，在对称截面上只有反对称内力， 对称内力等于零。 利用对称变形条件 可以唯一确定对称内力 变形特征： 内力特征： DC = 0 , q C = 0 F SC = 0 利用对称性，可直接确定某（些）多余未知力，简化计算， 但并不降低静不定度。 对称问题的内力与变形特点 利用反对称变形条件 f C = 0 ，可以唯一确定反对称内力FSC 在结构对称点C，对称加载情形，可直接确定一个内力， 反对称加载情形，可直接确定两个内力。 变形特征： 内力特征： F NC = 0 , MC = 0 f C = 0 反对称问题的内力与变形特点 例：已知圆环EI，求B、D相对位移d 解：（1）利用对称性，选取相当系统 解：（2）利用单位载荷法，计算MB 约束力和载荷引起的总弯距 （3）计算 （i）利用整圆环 F=1 （3）计算 （ii）利用 圆环 单位载荷? F=1？ 谢谢