飞思卡尔智能车红外传感器解析.docVIP

按工程师的行为逻辑学习——“电子线路设计”工程实践项目 技 术 报 告 学 校：北京工业大学 队伍名称：小绵羊队 参赛队员：郭 玮 马智伟 谢兆鹏 指导教师：王卓峥 日 期：2014年 7 月10 日 目录 引　　言 1 第一章 方案设计 2 1.1 系统总体方案的选定 2 1.2 系统总体方案的设计 5 1.3 小节 5 第二章 机械结构设计与优化 6 2.1 车体的改造 6 2.2 舵机的固定 6 2.3 轮胎的选择 7 2.4 传感器的工作原理与安装 8 2.4.1 红外传感器的工作原理 8 2.4.2 红外传感器的布局 8 2.5 编码器的安装 9 2.6 重心的调整 9 第三章 硬件电路设计与制作 10 3.1 核心板 10 3.2 循迹模块 10 3.3 电源与驱动单元 12 3.4 PCB板的绘制 14 第四章 算法与软件设计 17 4.1 舵机控制 17 4.2 电机控制 18 4.3 PID算法 18 第五章 安装、调试、测试过程 20 5.1 车模的安装 20 5.2 LCD12864屏幕 21 5.3 PID参数的整定 22 5.4 硬件参数调试 23 第六章 性能参数分析