AX标准课程Rev7_05(自动运转篇)要点.ppt

保守編 第１章 运转方法的指定 确认和编辑的快捷功能 确认和编辑的快捷功能 确认和编辑的快捷功能 确认和编辑的快捷功能 确认和编辑的快捷功能 第２章 程序的保护 程序的保护 第３章 运转方法的指定 运转方法的指定 运转方法的指定 第４章 作業原位置の登録 作业原位置的登记 作业原位置的登记 page * * 自动运转篇 机器人教材 第１章：　确认和编辑的快捷功能 第２章：　程序的保护 第３章：　运转方法的指定 第４章：　作业原位置的登记 ＡＸ标准课程 第１章 确认和编辑的快捷功能 ■检查时功能（自动模式的）再生 不再生： 　　检查ＧＯ／ＢＡＣＫ时，所以的功能不能执行。 全部： 　　步骤ＧＯ时，不能执行全部的功能。 　　步骤ＢＡＣＫ时，只执行输入等待方面的功能。 仅限I： 　　检查ＧＯ／ＢＡＣＫ时，只执行输入等待方面的功能不能实行。 在此可进行设定 不让机器人有动作而是程序运行，这样在执行功能时，可确认I/O和程序的流程，非常方便。 例如即使机械锁定，时也绝对不要靠近自动运转的机器人，机器人的突然动作，被夹住是，会造成死亡或者重伤事故。 ■机械锁定 在此进行设定 物理Ｉ／Ｏ不变化的情况下可使逻辑Ｉ／Ｏ自由ＯＮ／ＯＦＦ。周边设备尚未完成时，可进行确认机器人程序的自动运行，非常方便。 输出信号中，有叫做“异常”和“紧急停止”的原本是输向外部的信号，I/O仿真中即使出现这些现象输出信号也不会为ON，敬请注意！ I/O仿真的有效、无效在切断电源的情况下也被保存。自动运转之前请务必回到无效状态。如果在有效的状态下就进行运转，因输入输出信号不能被正确控制，因而非常危险！ ■Ｉ／Ｏ仿真模式 作成的程序按一定规可简单地变换为新的程序。程序自身也可重写。 ■变换程序 ■程序的变换（平行移位的例子） 变换源＝变换目的之间以及自身均可变换 变换的范围（步骤）可以任意指定 指定变换内容 最后按下 “执行”键 第２章 程序的保护 参考说明书 「基本操作篇」 第６章：文件操作 保护 错误修正的时候，删除了不能回复的时候，对重要的程序进行保护。 程序被保护的状态 （用快捷方式Ｒ２６９也可以操作） 第３章 运转方法的指定 参考说明书 「直到机器人的运转」 第７章：自动运转的准备 起动选择?程序选择的内部／外部的设定 在此可以进行设置 (I) : 入力（外部装置 → AX） / (O):出力（AX → 外部装置） 请参照使用说明书「机器人的运转」 通过输入信号指示起动命令?程序号码 起动选择“外部”?程序选择“外部”的时序图（例子） 第４章 作业原位置的登记 参考说明书 「直到机器人的运转」 第７章：自动运转的准备 作业原位置 机器人在这个范围的时候， 原位置的输出信号为ON状态， 不在的话自动输出OFF信号 确认输出信号中有无机器人的所定位置（作 业原位置）→　外部起动命令的条件 →［９ 领域］→［１ 作业原位置］ 可用已经记录的程序号码和步骤号码来指定 输出信号的分配 （只在原位置为1号的初始设定） 对于其它的基本输入输出信号的设定及各应用专用设定请参考《直 到机器人运转》或各应用说明书。 * * *ロボットスクール教育資料「自動運転編」 *