电液伺服阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计讲解.docVIP

电液伺服阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计 姓名： 沈 斌 学号： 101201215 班级： 机械1002班 专业： 机械设计与制造及其自动化 学院： 机械工程学院 目录 第一章、设计任务和要求 1.1活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 1.2设计并仿真分析电液伺服阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统 第二章、元器件选用 2.1液压油源 2.2电液伺服方向阀 2.3伺服放大器 第三章、电液伺服阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型 3.1系统数学模型的建立 3.2负载的等效处理 3.3系统传递函数参数确定 3.4系统特性分析 第四章、电液伺服阀控马达速度控制系统PI控制 4.1PI控制器基本原理 4.2液压系统PI校正步骤 4.2对校正后的系统仿真 第五章、调整后系统的稳态误差分析 5.1指令输入引起的稳态误差 5.2负载干扰力矩引起的稳态误差 参考文献  第一章、设计任务和要求 1.1活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 活塞式液压摆动马达是将直线运动转换为旋转摆动的液压—机械复合传动机构，其中结构原理如图所示。它由滚珠螺旋副、滚珠花键导轨副、旋转输出套以及液压油缸等组成。摆动马达的工作原理为：液压油进入油缸驱动滚珠螺旋丝杆轴往复直线运动，滚珠螺