电机课设双闭环直流调速系统解析.docVIP

目录 摘要 2 1方案论证 3 1.1调速系统组成原理分析 3 1. 2稳态结构图分析 4 1.3调节器作用 5 1.3.1转速调节器作用 5 1.3.2电流调节器作用 5 1. 4 V-M系统分析 6 2系统设计 6 2.1电流调节器的设计 6 2.1.1确定时间常数 6 2.1.2选择电流调节器结构 7 2.1.3计算电流调节器参数 7 2.1.4校验近似条件 8 2.1.5 计算调节器电阻和电容 8 2.2转速调节器的设计 9 2.2.1确定时间常数 9 2.2.2选择转速调节器结构 10 2.2.3计算转速调节器参数 10 2.2.4检验近似条件 10 2.2.5校核转速超调量 11 2.2.6计算调节器电阻和电容 11 3电气原理总图 15 4总结与体会 17 参考文献 18 摘要 转速、电流双闭环调速系统简称双闭环调速系统)是由单闭环调速系统发展而来的。单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统，则可以获得近似理想的过渡过程。双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能，它已经成为应用非常广泛的一种调速系统。了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路P调节器，且转速与电流都采用负反馈闭环。由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。电流调节器在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调速系统 为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接，如图1-1所示。把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速,电流反馈控制直流调速系统。为了获得良好的静，动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。 图1-1 转速电流反馈控制直流调速系统原理图 ASR---转速调节器 ACR---电流调节器 TG---测速发电机 TA---电流互感器 UPE---电力电子变换器 Un*---转速给定电压 Un---转速反馈电压 Ui*---电流给定电压 Ui---电流反馈电压 1. 2稳态结构图分析 双闭环直流调速系统稳态结构如图1-2所示，两个调节器均采用带限幅作用的PI调节器。转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm，图中用带限幅的输出特性表示PI调节器的作用。当调节器饱和时，输出达到限幅值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和。当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是输入偏差电压在稳态时为零。为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器不要进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和不饱和两种情况。双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要作用。当负载电流达到Idm时对应于转速调节器为饱和输出Uim*，这时，电流调节器起主要作用，系统表现为电流无静差，起到过电流的自动保护作用。 图1-2 双闭环直流调速系统的稳态结构图 α——转速反馈系数 β——电流反馈系数 图1-3 双闭环直流调速系统原理图 1.3调节器作用 1.3.1转速调节器作用 （1）转速调节器是调速系统的主导调速器，它使转速n很快地跟随给定电压Un*变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 （2）对负载变化起扰动作用。因为负载扰动作用在电流环之后，只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动作用。 （3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。 1.3.2电流调节器作用 （1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui*（即外环调节器的输出量）变化。 （2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才反馈回来，因而使抗扰性能得到改善。 （3）在转速过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。 （4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电