摄影测量学教案(第07讲像点坐标的系统误差及其改正).解析.docVIP

第 7 次课首页 本课主题 像点坐标的系统误差及其改正 授课 日期 目的 掌握实际量测像点与理论结果存在哪些方面的差异 研究像点坐标系统误差产生的原因， 掌握推导其变化规律的思路 总结相应问题的解决办法。。 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 5 2 本次授课内容 5 3 航摄像片的变形 20 4 物镜畸变差 15 5 大气折光差 20 6 地球曲率的影响 20 7 内容总结 3 8 下讲内容预习安排 2 重点难点 重点： 航摄像片的变形 物镜畸变差 大气折光差 地球曲率的影响 难点： 像点坐标系统误差综合改正 方法手段 课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第七讲 像点坐标的系统误差及其改正 备注 上讲内容回顾与复习 因像片倾斜引起的像点移位 倾斜误差定义 公式推导(重点、难点) 倾斜误差性质 因地形起伏引起的像点移位 投影误差定义 公式推导（重点、难点） 投影误差性质 本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍 航摄像片的变形[重点] 物镜畸变差[重点、难点] 大气折光差[重点、难点] 地球曲率的影响[重点、难点] 航摄像片的变形[Film Deformation] 1、航摄像片变形的原因 像片变形的原因有以下几点： （1）、在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力； （2）、航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩； （3）、随着时间的推移，底片要产生老化； （4）、制作软片的工艺不足等。 2、航摄像片变形的种类 分为系统变形和偶然变形 系统变形：每张像片产生同样规律的伸缩，如果系统误差可以用一定的数学公式来描述，则可以消除这种变形的影响。 偶然变形：局部产生偶然变形，只能通过改进航摄像片的制作工艺进行限制。 3、检查航摄像片变形的方法 分为框标比较法和格网法 框标比较法：利用标准框标与像片上量测框标的坐标或距离相比较得出变形的规律。 格网法：在航摄软片曝光时，标准方格网同时构像在软片上，通过检查航摄像片上格网点的移位来检查像片的变形情况。 4、改正航摄像片系统变形的方法 当框标位于四角时 适用于检测均匀伸缩，仿射变形和扭曲变形。 均匀伸缩改正方法 仿射变形改正方法 双线性变换公式 线性正形变换公式 投影变换公式 投影变换线性化公式 当框标位于四边中央时 适用于均匀伸缩，不均匀伸缩和仿射变形 仿射变形改正方法 均匀伸缩或不均匀伸缩改正方法 利用框标改正像点坐标过程： 量测框标样片上框标坐标； 量测航摄像片上框标坐标； 利用上述公式列方程，答解变换参数； 利用变换参数和相应方程，计算像点改正坐标。 C、带格网的像片 在摄影机的承片玻璃上，每1cm刻有一个“+”字标志。构像时，这些格网同时成像。 利用本身的格网，精确地改正航摄像片的变形。 带格网的像片系统变形改正方法1： 在量测各像点坐标时，量测距离像点最近的四个格网点坐标； 利用四个格网点，按照仿射变换公式或其它公式答解方程参数； 利用该方格内的参数，用相应公式计算方格中像点的改正数； 带格网的像片系统变形改正方法2： 在量测像点坐标时，同时量测距离像点最近格网点坐标； 计算坐标差； 计算像点的改正坐标。 带格网的像片系统变形改正方法3： 利用多个格网点的应有坐标和量测坐标，按照三次多项式计算像片的变形参数，从而计算像点的改正坐标。如一般三次变换公式： 物镜畸变差[Lens Distortion] 1、畸变差的几何意义 2、畸变差的种类 径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。 切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。 3、产生畸变差的原因 由于理论上和技术上的原因，制造严格无畸变的物镜是不可能的。 航摄仪物镜由许多透镜组合而成，理论上要求各透镜中心位于同一光轴上，即要求同心。但是制造时，各透镜不可能完全同心，由此造成切向畸变。 4、畸变差公式推导 由公式可知，物镜畸变差与摄影机焦距 f 有关,假定焦距值由 f 变为f+Δf，则对应的畸变差为：Δr=r-（f+Δf）tgα，对应的畸变差的改变值为： -Δf tgα 上式为像点的径向畸变差公式，其中的待定参数是一些定值，可通过航摄仪检定求出。一般情况下，在航摄仪检定表中，只提供了不同辐射距上的畸变差值，通过公式反算待定参数，从而可求任意像点的畸变差值。 5、畸变差的改正方法 大气折光差 1、大气折光差的几何意义 2、大气折光差的推导 3、大气折光差的改正 地球曲率的影响 1、地球曲率的几何意义 2、地球曲率的推导 在近似垂直摄影时，地球曲率引起的这种像点移位大小可以用投影误差公式表示：