《计算机数控技术》祥解.pptVIP

第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 (4) 更换刀库换刀 第六章 数控机床的机械结构 (5) 带刀库的自动换刀系统 这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成， 刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也可作为一个独立部件装在机床之外。 这类换刀装置应用最广泛。 第六章 数控机床的机械结构 刀库装在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进行换刀。当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀。 第六章 数控机床的机械结构 现在的中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上。采用刀库在托架的导轨上平行于X方向运动与主轴的上下运动实现换刀。 第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因，刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外 第六章 数控机床的机械结构 3. 刀库 (1) 刀库的形式 盘式刀库 第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 链式刀库 第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 第六章 数控机床的机械结构 * 《计算机数控技术》 第六章 数控机床的机械结构 一. 数控机床对结构的要求 高的精、动刚度及良好的抗振性能； 好的热稳定性； 高的运动精度和低速运动的平稳性； 充分满足人性要求。 第六章 数控机床的机械结构 二. 数控机床的布局特点 数控机床的布局是指机床机械结构部件相对安装位置的总体方案。 1. 数控机床机械结构 机床基础件 ：床身、底座、立柱、横梁、工作台 主运动系统（主轴） 进给传动系统 辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等 刀架或自动换刀装置（ATC） 自动托盘交换装置（APC、AWC） 特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。 第六章 数控机床的机械结构 2. 数控机床的功能和性能对布局结构的要求 高自动化：要求自动保证稳定的加工精度 高精度和大功率 高速度: 简化传动机构 数控机床集高精度与重切削于一身，因此对传动件和基础件的结构和刚度有了更高的要求 工艺复合化和功能集成化：工艺复合化是指“一次装夹，多工序加工” ，功能集成化是指“一机多能”，附件和辅助装置增多 高可靠性 第六章 数控机床的机械结构 3. 影响数控机床总体布局的因素 (1) 数控机床总体布局与工艺因素 表面形成方法对总体布局的影响：数控车床，数控铣床、数控齿轮加工机床等 工序集中：加工中心、五面加工机床、车铣复合机床等 工件的尺寸、重量对布局的影响：小型、中型、大型和重型数控机床 第六章 数控机床的机械结构 (2) 总体布局与刀库配置 盘式刀库、链式刀库等 (3) 总体布局与操作使用 方便操作、使用等 (4) 总体布局与其它 机电一体化结构、全封闭式结构 第六章 数控机床的机械结构 三. 数控机床的主运动部件 1. 定义、功用、组成 主运动系统：指驱动主轴运动的系统。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运动且消耗功率最大的运动轴。 功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 第六章 数控机床的机械结构 组成： 动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置：离合器、制动器等 执行件：主轴 2. 对主传动系统要求 动力功率高 调速范围宽 控制功能的多样化 性能要求高 第六章 数控机床的机械结构 3. 主运动的配置形式和驱动电机 (1) 普通电机—机械变速系统—主轴部件 特点：能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已很少采用。 第六章 数控机床的机械结构 (2) 变频器—交流电机—1~2机械变速—主轴部件 这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。主要用于经济型或中低档数控机床上。 第六章 数控机床的机械结构 (3) 交、直主轴电机 — 主轴部件 这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，其变速范围宽，最高转速可达8000 r/min