机械设计基础第6章蜗杆传动祥解.ppt

重点学习内容 1. 蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件。 2. 蜗杆传动的传动比及主要几何尺寸计算。 3.蜗杆传动的受力分析、效率及热平衡计算。 第6章 蜗杆传动 4.掌握普通圆柱蜗杆传动的设计准则及强度计算。 第6章蜗杆传动 绪论 绪论 绪论 绪论 第6章 蜗杆传动 、特点 由蜗轮和蜗杆组成。蜗杆为主动件。蜗轮为从动件。 用于传递交错轴之间的传动。 通常交错轴之间夹角为90°。 优点：大传动比；结构紧凑；传动平稳；噪音小；自锁。 缺点：有相对滑动速度；效率低，成本高。 §6-1 蜗杆传动的特点与类型 二、类型 按蜗杆形状分类 按蜗杆齿廓曲线或所用刀具的形状不同(ZA型、ZI型) §6-1 蜗杆传动的特点与类型 按蜗杆旋向分 §6-1 蜗杆传动的特点与类型 左旋 右旋 按蜗杆头数不同 单头 多头 三、精度等级 12级，对于动力传动，选6～9级 V 7.5m/s：选7级 V 3.0m/s：选8级 V 1.5m/s：选9级 §6-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数 1.模数和压力角 蜗杆传动的设计计算以中间平面的参数和几何关系为准。 正确啮合条件：相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 蜗杆的轴向模数ma1 ,蜗轮的端面模数mt 2 ——蜗杆的导程角。 ——蜗轮的螺旋角。 式中： 2.传动比 蜗杆头数Z1：Z1=1、2、4，大传动比时为Z1=1。 蜗轮齿数Z2：为增加传动的平稳性，蜗轮齿数宜取多些。 为避免蜗轮轮齿发生根切 传动比 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 1.蜗杆直径系数与蜗杆分度圆直径 2.中心距 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 径向间隙 蜗杆轴向齿距，蜗轮端面齿距 齿根圆直径 蜗杆齿顶圆直径，蜗轮喉圆直径 齿根高 齿顶高 蜗杆、蜗轮分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 名 称 现有一阿基米德蜗杆，压力角α=20°。 已知：测得蜗杆齿顶圆直径da1=49.95mm，沿齿顶量得两个齿距的 平均值2Px1=15.65mm，欲配制一蜗轮，使其用于传动比i=62 的动力蜗杆传动。 试计算：所配蜗轮的主要尺寸。 例 题 解： 取标准值 蜗杆分度圆直径 例 题（续） 蜗轮齿数： 蜗轮螺旋角： 蜗轮分度圆： 蜗轮喉圆： 蜗轮齿根圆： 中心距： （右旋） §6-3 蜗杆蜗轮的材料与结构 、蜗杆及蜗轮的材料 1.蜗杆 高速重载蜗杆：常用20Cr，20CrMnTi或40Cr，42SiMn，45（淬火） 一般蜗杆：采用40，45（调质） 低速或人力传动：采用铸铁 2.蜗轮 常采用锡青铜或锡铝铜制造。 二、蜗杆和蜗轮的结构 1.蜗杆—蜗杆轴 2.蜗轮 整体结构或组合结构 §6-4 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 一、蜗杆传动的相对滑动速度 蜗轮与蜗杆啮合点处圆周速度为V1，V2 两轴交错90°，形成相对滑动速度Vs。 影响润滑，发热，齿面失效、传动效率。 的影响 一般： 二、蜗杆传动效率 包括三部分 轮齿啮合效率 轴承摩擦损耗的效率 箱体内润滑油搅动时的效率 蜗杆总效率： 当蜗杆为主动件时 对闭式传动： 蜗杆传动效率可由蜗杆头数估值。 ——当量摩擦角。查表。 当 时，蜗杆传动具有自锁性。 注意： 三、蜗杆传动的润滑 1.目的 减小摩擦，提高传动效率，减轻磨损，防止胶合。 2.润滑方式 油池浸油润滑 蜗轮带油润滑 压力喷油润滑 由 大小决定 §6-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 一、受力分析 1.力的大小 式中： §6-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 2.力的方向 蜗杆 切向力 ——与转动方向相反。 径向力 ——指向蜗杆的轴线。 轴向力 ——用左右手法则判断。 蜗轮 切向力——与蜗杆轴向力相反。 但与蜗轮转动方向相同。 径向力——指向蜗轮轴线。 轴向力——与蜗杆切向力相反。 二、蜗杆传动强度计算 齿面磨损 点蚀 胶合 2.设计准则 闭式蜗杆传动：按蜗轮齿面疲劳接触强度进行设计，校核弯曲 强度及刚度，再进行热平衡计算。 开式蜗杆传动：按蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算。 1.蜗杆蜗轮的主要失效形式：主要发生在蜗轮表面。 二、蜗杆传动强度计算 蜗轮齿面的接触疲劳强度 ZE——综合弹性系数。钢与铸锡青铜：ZE=150 钢与铝青铜等：ZE=160 ZP——接触系数。查图12-11（一般d1/a= 0.3～0.5） KA——载荷系数 KA=1.1～1.4 。 校核公式 设计