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目录 自动回路PID参数整定基础知识 自动回路PID参数整定基础 自动回路PID参数整定基础 自动回路PID参数整定基础 自动回路PID参数整定基础 自动回路PID参数整定基础 自动回路PID参数整定基础 协调控制系统概述及方案 协调控制系统概述及方案 协调控制系统总画面 协调控制投入条件 1、机组运行正常,主、辅机设备健康,参数在正常范围内。给煤系统运行正常,炉侧给煤机自动控制系统能正常投入运行。 2、锅炉一次风压,总风量,给水,炉膛负压,汽温等控制系统设备运行正常,手动调节控制灵活,自动控制系统能正常投入运行。 3、机侧DEH运行正常,机前压力稳定。汽机高调门GV1-GV8工作正常,无卡涩,DEH功能正常。 4、最佳负荷调节范围60%以上负荷 协调控制投入步骤 总思路:各控制子系统自动先投入——总风量自动——给煤机自动调节——燃料量自动——锅炉主控自动——DEH请求并应答允许——汽机主控自动——CCS投入——机组投滑参数运行——网调AGC请求并应答允许——机组负荷设定自动——AGC投入 1、运行人员根据运行工况,投入给水、炉膛负压、汽温、一次风压等自动回路,观察系统调节性能良好,机组整体运行工况稳定。 2、运行人员根据运行工况,投入总风量自动,观察总风量情况,是否满足当前工况要求。 3、根据经验参数,设置好协调控制系统各回路的PID参数,并适当放大一点PID参数,输出变化率OU适当调小一点,输出限幅OT,OB放到合适的值,以免调节投入自动后出现大幅波动现象。 4、做好协调控制参数曲线组,包含主汽压力设定,实际主汽压力,机组目标负荷指令,实际机组负荷指令,实际机组负荷,总风量指令,实际总风量,总燃料量指令,实际总燃料量,汽包水位,炉膛压力,主汽温度,为便于调整参数,还需加上协调方式锅炉PID的前馈,协调方式汽机PID的前馈。 协调控制投入步骤 5、待运行工况平稳,投入单台或两台给煤机自动调节功能,此时,燃料主控手操变为手动状态(先前为跟踪状态)。运行人员可以通过燃料手操器手动输出给煤机平均转速指令,自动控制已经投入自动状态的给煤机的转速,此时燃料主控手操相当于两台给煤转速同操。 6、运行人员可以将燃料主控手操设置为自动状态,此时锅炉主控手操变为手动状态(先前状态为跟踪状态,输出当前工况的总给煤量),此时运行人员可通过锅炉主控手操器手动输出总给煤量,给煤调节系统根据总给煤量形成平均转速指令分配到两台给煤机,从而控制给煤机转速,此时锅炉主控手操相当于给煤同操。 7、运行人员可以根据工况,投入锅炉主控手操器为自动状态,此时CCS状态为BF方式(锅炉跟随方式)。 此时CCS锅炉侧完全处于调压状态,运行人员通过CCS操作面板上的压力改变方式按钮,改变压力指令形成方式: 定压方式:由运行人员在CCS操作面板“压力设定功能区”手动改变压力定值 滑压方式:压力设定手操变为自动方式,CCS系统自动根据当前的目标负荷形成压力定值,由运行人员在CCS操作面板“机组负荷设定功能区”手动改变负荷指令,从而改变压力定值 滑压方式下,运行人员可通过CCS操作面板“压力设定功能区” 压力偏置设定框改变压力定值。 8、通过定压方式改变压力定值,或者通过滑压方式改变机组负荷指令,观察阶跃扰动下的响应曲线,反复调整BF方式锅炉PID的参数。 协调控制投入步骤 9、运行人员通过CCS操作面板上的“DEH遥控请求”按钮,发送DCS遥控DEH请求指令,直到DEH确认返回,面板上“DEH遥控方式”前面的小灯亮起,表明由此时DEH由DCS来操作。此时,汽机主控状态变为手动方式(先前的状态为跟踪状态,输出DEH当前的综合阀位)。运行人员可以通过CCS操作面板上的汽机主控手操,手动改变调门开度,检查从CCS操作DEH是否灵活。 10、待工况稳定(主要是负荷和主汽压力),将汽机主控也投入自动状态,此时操作面板上显示为“协调控制方式” ,CCS完全投入协调方式。通过机组负荷设定手动调节负荷指令,作设定值阶跃扰动,观察响应曲线,反复调整协调方式锅炉PID及汽机PID的参数,获得较快的响应速度,较小的超调和稳态偏差。 11、在协调方式下,作变负荷试验,整定好参数使调节品质达到规范要求后,可联系中调进行AGC试验,首先由中调发AGC请求,并应答允许,此时机组负荷指令手操站自动投入自动方式,至此AGC已投入,由AGC升降负荷,观察负荷响应曲线,并调整参数以满足要求。 协调控制退出 一、锅炉CCS调节环节退出 1、运行人员手动退出,先退燃料自动,后退风量自动 2、MFT动作,所有燃料、风量调节机构变为手动状态,锅炉CCS自动退出 4、参数偏差大退出(指令与反馈偏差、设定值与过程值的偏差等) 3、只要燃料自动退出后,锅炉主控即变为跟踪状态,系统状态由协调状态变为TF方式(机
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