离散时间系统结构与滤波器设计(系统结构)祥解.pptVIP

* 频域重构 * 其中： 称为内插函数。 分子有N个零点： 内插函数的极点与第k个零点相抵消，仅在该点处值不为零，在其他抽样点处皆为零。 Z域内插公式 * 频域重构公式 同样道理可以得到： 可见 具有线性相位。 级联第一部分是N节延时单元构成的梳状滤波器，频率响应为： 0 梳状滤波器 级联的第二部分由N个一阶网络并联而成，每个一阶网络都是在单位圆上一个极点的谐振器： 在 处响应为无穷大，即无损耗谐振器。 该谐振器的极点刚好与梳状滤波器的一个零点相抵消，使得该频点处的响应为 。 谐振器 优点： 频率抽样结构系数 就是滤波器在 处频率响应； 可以很方便的控制滤波器的频率响应； 零、极点数目只取决于单位抽样响应的点数； 只要单位冲激响应点数相同，就可以利用同一梳状滤波器、同一结构的谐振器得到各种不同的滤波器，因而是高度模块化的。 缺点： 结构中所乘的系数都是复数，增加了乘法次数和存储量 所有极点都在单位圆上，当存在系数量化误差时，极点会移动； 有些极点就不能被梳状滤波器的零点所抵消（零点由延时单元决定，不受量化的影响），系统就不能保持稳定 频率抽样法的特点 四、线性相位型 线性相位型结构与刚才所介绍的其他结构不同，它不是对所有的FIR系统通用的一种结构，只能适用于线性相位的FIR系统。 对于第一类线性相位系统，其单位冲击响应长度为奇数，且满足偶对称特性，即： 同理，对于第二类线性相位系统，则有： 对于第三类线性相位系统，其单位冲激为奇对称，则有： 对于第四类线性相位系统，同理有： 线性相位结构 特点： 线性相位结构是一种对称结构，其系数的量化误差不影响系统的线性相位特性； 系数比系统的阶数少了一半，乘法运算量比横截型运算量减少了一半 作业 6.19 6.21 6.27 6.36 * 第四章 数字滤波器设计 一、滤波器设计基础 二、滤波器结构类型 三、IIR滤波器设计 四、FIR滤波器设计 * 4.1 滤波器设计基础 滤波器定义： 线性时不变系统的时域卷积和特性导致系统在频域上对输入信号的滤波特性 滤波主要是指幅度特性的改变 滤波器的作用: 增强某一频段内信号，衰减另一频段信号， 有用信号的提取，噪声及干扰的滤除等 滤波器分类 根据不同频段内的特性不同 滤波器有通带、阻带、过渡带之分等， 相应的滤波器就有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。 按照系统单位冲激响应的时限特性 “无限长冲激响应系统”，简称为IIR系统； “有限长单位冲激响应系统”，简称为FIR系统 * * 滤波器设计步骤 1、按照任务的要求，确定滤波器的性能指标 2、用一个因果稳定的离散线性时不变系统按照某一准则去逼近所要得到的性能指标 可以选用IIR滤波器 也可选用FIR滤波器 3、利用有限精度，选择合适的结构来实现 软件实现 硬件实现 * 滤波器设计是按照某一准则去逼近想要实现的系统，因此要求对系统进行一定的描述和要求，就是滤波器的性能指标。 滤波器性能要求，主要以频率响应的幅度特性的容差来表征。 增益和衰减是滤波器的重要性能参数，其定义如下： 滤波器性能指标 * 通带指标 在通带中，滤波器的幅度响应以误差 逼近1，这部分误差称为通带容限，或者表示为通带波纹 、通带最大衰减 * 同理，在阻带中，滤波器的幅度响应应以误差 逼近0，这部分容差称为阻带容限，或者表示为阻带波纹 、阻带最小衰减 ： 阻带指标 * 注意 通带截止频率在低通情况下为一数值，而在带通情况下为一向量。 通常对过渡带的宽度有所要求，而对过渡带内的特性不做要求。 数字指标和模拟指标的对应关系 4.2 离散时间系统结构 有理LTI系统函数： 研究系统结构的出发点： 同一个离散时间系统，可以用不同结构来实现 不同运算结构，存贮单元和乘法次数不同，即实现的复杂性和运算速度不同 不同运算结构性能及工程适用性不同 方框图： 流 图： a a 基本运算:单位延时,比例乘,相加 4.2.1 系统构成及表示 转置定理：入输出及支路方向逆转 FIR及IIR系统 FIR： 在有限Z平面内没有极点，只有零点 系统的单位冲激响应将是有限长序列 系统结构无反馈环节 也称为全零点或滑动平均系统（MA系统）。 IIR： 在有限Z平面内有极点 单位冲激响应为无限长序列 系统结构存在反馈环节，需要递归运算； 分子只有常数项 ，此时有限Z平面内只有极点，称为全极点或自回归系统（AR系统），否则称之为自回归滑动平均系统（ARMA系统） IIR滤波器主要特点是： 1）