轮机自动化课件第二章祥解.pptVIP

（2）RS-232C串行通信总线的应用 PC机与PC机之间三线连接法 PC机与单片机之间的通信网络 2、RS-485串行通信总线及其应用 （1）RS-485的收发器 MAX485芯片为MAXIM公司的RS-485的收发器，其引脚为： 引脚1（R）—接收端；引脚2（RE）—接收使能端，低电平有效；引脚3（DE）—发送使能端，高电平有效；引脚4（D）—发送端；引脚6（A）—差分正输入端；引脚7（B）—差分负输入端；引脚8（VCC）—+5V电源；引脚5（GND）—接地。 （2）RS-485总线传输原理 （3）RS-485串行通信总线的应用 三、现场总线技术 现场总线就是为了实现信息集成，实施综合自动化而出现的一种通信系统。它是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线导致了传统控制系统结构的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统。它将挂接在总线上、作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化及管控一体化的综合自动化系统。由于现场总线控制系统适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，它一经产生便成为全球工业自动化技术的特点，受到全世界的普遍关注。 不同的现场总线在设计上都遵从OSI模型的框架原则，由于面向的是局部的现场设备，考虑到信息流量、实时性要求以及造价成本等因素，并没有完全采用OSI模型的所有七层结构，而只采用了其中的物理层（第一层）、数据链路层（第二层）和应用层（第七层）。 现场总线不仅规定了硬件接口标准，而且还规定了通信协议标准，具有完整的软件支持系统。其关键性标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯，具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点。目前在船舶机舱应用较多的主要有CAN总线和ProfiBus总线。 1、CAN现场总线 CAN总线是控制器局域网（Controller Area Network）总线的简称，采用了OSI模型的物理层、数据链路层和应用层，是一种全数字式现场控制设备互连总线，能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 （1）CAN总线的主要性能特点 ①CAN总线为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从; ②CAN总线网络上的节点信息分成不同的优先级; ③CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送; ④CAN总线的直接通信距离最远可达10km（速率5kbit/s以下）；通信速率最高可达1Mbit/s(此时通信距离最长为40m)。 ⑤CAN总线的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，使得数据出错率极低。 ⑥CAN总线的节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 ⑦CAN总线的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤电缆 。 （2）CAN总线接口及网络连接 CAN总线接口及网络连接，分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为微控制器，主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。中间层为CAN控制器。最底层为CAN收发器，主要是接口电平的转换，接口电气特性的处理。 2、ProfiBus现场总线 （1）ProfiBus-DP的基本功能 ProfiBus-DP只定义了OSI模型的第1、2层，外加自己定义的一个用户接口（第8层）。 采用RS-485传输技术，传输介质可以是双绞线、双线电缆或光纤电缆；传输速率为9.6kb/s至12Mb/s，最大传输距离在9.6kb/s下为1200m，在12Mb/s下为200m，可采用中继器延长至10km ；主站之间是令牌传递，主站和从站之间是主从传递；从站报文最大有效长度246字节；站地址为0～126；数据传输是点对点方式循环传输；控制命令传输为广播方式；总线冗余是采用光学链路模块和光纤构成双环冗余。 （2）ProfiBus-DP的系统配置和设备类型 ProfiBus-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个ProfiBus-DP系统可包括以下三种类型设备： a、一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。