微机化测控系统第二章祥解.ppt

第二章 测控通道(I/O通道) 内容:模拟输入通道、模拟输出通道、开关量输入／输出通道、单元电路级联设计 重点：模拟输入通道、模拟输出通道组成和设计；开关量输入／输出通道组成和设计。 难点：测控通道各级电路的基本理论和参数设计。 §2-1 模拟输入通道 2.1 模拟输入通道 2.1.1 基本类型与组成结构 定义:微机化测控系统中微机与被测对象之间的联系通道称为模拟输入通道。 组成：传感器；信号调理；数据采集。 作用：将待测（非电量或电量）模拟信号变成数字信号。 类型：多路模拟输入（集中；分散）；单路模拟输入。 模拟输入通道的基本组成 一、集中采样式 类型：分时采样型；同步采样型 分时采样型特点：多路公用一个Ｓ／Ｈ和 Ａ／Ｄ 　　　　　　　　电路简单；成本低；依 次采集 同步采样型特点：多路同时被采样；分别 保持； 　　　　　　　 由于所需保持时间不同， 泄放会产生误差。 典型电路结构如后图 多路分时采集分时输入结构图 相当采集电路 多路同步采集分时输入结构图 二、分散采集式 特点：没有模拟多路切换器；都有各自Ｓ／Ｈ和Ａ／Ｄ。随机或顺序进入计算机。 §2-1-2 传感器的选用 基本传感器原理及应用回顾 传感器的选择 传感器的正确使用 可供选用的传感器类型 1.测试要求和条件。实现物理量到电信号的转换，满足测量目的、被测物理量选择、测量范围、输入信号最大值和频带宽度、测量精度要求、测量所需时间要求等。 2.传感器特性。精度、稳定性、响应速度、输出量性质、对被测物体产生的负载效应、校正周期、输入端保护等。 3.使用条件。安装条件、工作场地的环境条件（温度、湿度、振动等）、测量时间、所需功率容量、与其它设备的连接、备件与维修服务等。 1.线性化处理与补偿 在机电一体化测控系统中，特别是需对被测参量进行显示时，总是希望传感器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致，以便于读数及对系统进行分析处理。 2.传感器的标定 传感器的标定，就是利用精度高一级的标准量具对传感器进行定度的过程，从而确定其输出量和输入量之间的对应关系，同时也确定不同使用条件下的误差关系。传感器使用前要进行标定，使用一段时间后还要定期进行校正，检查精度性能是否满足原设计指标。 3.抗干扰措施 传感器大多要在现场工作，而现场的条件往往是不可预料的，有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度和性能，所以在检测系统中，抗干扰是非常重要的，尤其是在微弱输入信号的系统中。常采用的抗干扰措施有屏蔽、接地、隔离和滤波等。 （1）屏蔽 屏蔽就是用低电阻材料或磁性材料把元件、传输导线、电路及组合件包围起来，以隔离内外电磁或电场的相互干扰。屏蔽可分为三种，即电场屏蔽、磁场屏蔽及电磁屏蔽。 （2）接地 电路或传感器中的地指的是一个等电位点，它是电路或传感器的基准电位点，与基准电位点相连接，就是接地。 （3）隔离 就是使两部分电路互相独立，不成回路，从而切断从一个电路进入另一个电路的干扰的通路。在测控系统中由于分布参数的存在或接地点非等电位，就容易形成寄生环路（尤其是地环路）电流，引起电磁噪声干扰。这时，常采用隔离的方法，把电路的两端从电路上隔开。隔离的方法主要采用变压器隔离和光电耦合器隔离。 （4）滤波 虽然采取了上述的一些抗干扰措施，但仍会有一些噪声信号混杂在检测信号中，因此检测电路中还常设置滤波电路，对由外界干扰引入的噪声信号加以滤除。 可供选用的传感器类型 1、通用型传感器 2、大信号输出传感器 3、数字式输出传感器 4、集成式传感器 5、光纤传感器 大信号输出传感器的与普通传感器的比较优势及使用 频率\开关输出传感器应用图 2-1-3信号调理电路 1.功能：放大、滤波、调零、线性处理、温度补偿、误差修正、量程切换等统称为信号调理。相应的电路称为信号调理电路。 2.信号调理重点：小信号放大、信号滤波以及对频率信号的放大整形。 3.特性：部分工作可由软件完成，简化测试系统结构。 4.典型电路构成： 信号调理电路－前置放大器 要不要将传感器信号放大？即系统K0为什么必须》＝1？ 放大器为什么要前置？ 信号调理电路－前置放大器 假设A/D系统为8位，若满量程转换电压为5V，则最小量化电压0.0196 V，8位全部使用5V－255；若输入信号为0.1V，如果不进行放大，因为最小量化电压仍为0.0196 V，直接进入A/D系统，0.1V－101；只使用第三位，其它5位均闲置；如果我们将其放大50倍，使其以5V进入A/D，则对于实际信号而言最小分辨电压0.00039V，大大提高了分辨能力，充分利用系统资源。