胶带输送机集中控制系统-电气工程及其自动化毕业论文.docVIP

摘 要 煤矿对保证矿井正常生产起着非常重要的作SIEMENS的S7-300系列PLC?目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有： （1）在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互独立的。 （2）故障检测系统误报率高。误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。 （3）皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规范，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。 1.3 本课题研究的主要内容 矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。而皮带机集控系统可实现对整个带机运输系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。1）对胶带运输控制系统概述。 （2）以何庄煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，概述胶带输送机集中控制系统的功能，设计其系统结构，讨论要监控的故障对象、传感器配置及对故障的处理措施。 （3）胶带集控系统的硬件设计，进行S7-300 PLC模块选型和外部连线设计。为了使集控系统更加完善，实现控制的可观化、清晰化，加入了触摸屏设计。它可以实时显示系统的运行情况和各种故障情况，进行及时的报警显示和记录。 （4）进行系统的软件设计，实现系统功能。 （5）最后分析控制系统产生干扰的原因，提出对应抗干扰措施。 2 胶带机集中控制系统的总体设计 2.1 课题背景介绍 河南何庄煤矿是年产45万吨的中型煤矿，采用带式运输机及竖井箕斗提升作为主要运输方式，其主运输系统包括带式输送机、转载机、竖井箕斗、原煤皮带、振动筛、精煤皮带等。各条皮带机都由一台电动机驱动，正常运行速度为2m/s，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。 煤炭从井底煤仓经上仓皮带运输到给煤机，然后经过竖井箕斗提升至地面的原煤皮带，原煤皮带输送机转运到振动筛后转运至精煤皮带，然后运输到煤场。 2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 本胶带输送机集中控制系统具有的功能如下所述： （1） 本系统有集控、就地、检修三种工作模式。一般系统运行在集控工作模式下，当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启停，同时检测各检测保护设备的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动/停止胶带机，但所有保护设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动启动/停止胶带，保护设备可有选择性的投入使用，在检修模式下，我们使胶带低速运行。工作方式的改变，只有在胶带输送机不转时进行，胶带输送机运作时，不能改变其工作方式； （2） 程序设计中，报警停车等故障信号自动保持，即一旦发出故障信号，即使经维修后信号消失，计算机内仍保留信号故障状态，这时复位指令可以清除故障保持信号； （3）皮带输送机按照逆煤流启动，顺煤流延时停车，并具有闭锁功能； （4） 系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护。下面简单介绍它们信号发生后的动作情况： a.拉线开关：信号发出后马上发出急停指令，系统可以识别哪个急停开关动作，发出拉线开关声光报警。 b.堆煤：信号发出后，执行堆煤声光报警指令和急停指令。 c.跑偏：信号发出后，执行跑偏声光报警指令，此为一级动作，当报警时间超出一定时间段时，同时再执行急停指令，此为二级动作。 d.打滑；信号发出后，执行打滑声光报警指令, 再执行急停指令。 e.超速：信号发出后，执行超速声光报警和急停指令。 f.断带：信号发出后，执行断带声光报警和急停指令。 g.纵撕：信号发出后，执行纵撕声光报警和急停指令。 h.滚筒超温：信号发出后，执行滚筒超温声光报警、洒水指令和急停指令。 i.烟雾：信号发出后，执行烟雾声光报警、洒水指令和急停指令。 （5） 对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示于维护胶带运输机设起动预警，设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备；现场可随时停车若设备由集控启动，控制系统接到现场停车号后，可作急停处理，实施故障停车操作联网功能，能与全矿井自动化监控系统可靠的联接、实现全局监控。 图2-1 系统结构图 以SIEMENS公司S7-300系列PLC作为核心控制器件，具有防潮、抗干扰能力强、易扩展，基本免维护，实现与上位机的通信，以循环扫描的方式，检测传感器及被控设备的信号，发出程序指令，完成对皮带机的集中监控，使各个皮带协调完成工作。PLC控制柜内部由S7-300 PLC模块、接线端子、电源模块、变压器及各种模块组成；集中控制台和