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第一章 嵌入式系统概述 内容 嵌入式系统的应用领域与漫谈 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的设计流程 嵌入式系统的发展趋势 1.1 嵌入式系统的应用领域与漫谈 嵌入式系统出现的背景 嵌入式系统的应用领域 1.1.1 嵌入式系统出现的背景 计算机发展的趋势 体积越来越小 计算能力越来越大 功耗越来越低 1.1.1 嵌入式系统出现的背景 计算机发展的趋势 体积越来越小 计算能力越来越大 功耗越来越低 1.1.1 嵌入式系统出现的背景 计算机发展的趋势 体积越来越小 计算能力越来越大 功耗越来越低 这样从体积、计算机能力等技术层面上使得一台计算机嵌入到其他设备成为可能。 1.1.1 嵌入式系统出现的背景 嵌入式计算系统(简称嵌入式系统)的出现 1970年代微处理器的出现,微处理器为核心的微型计算机、个人电脑迅速发展。 同时,微机的智能化、自动化的特性也开始逐渐得到了应用,人们越来越多地将微型计算机嵌入式入到特定的环境体系中,实现对环境体系的智能化控制。 随着技术的发展,各种行业的各种特殊需求越来越多,与之项对应,被开发出来的专用的计算机系统也越来越多。因此,嵌入到特定环境体系中的专用计算机系统与通用计算机系统的发展方向和目标逐渐分离开来。 1.1.1 嵌入式系统出现的背景 通用计算机系统 vs 嵌入式计算系统 1.1.1 嵌入式系统出现的背景 通用计算机系统 vs 嵌入式计算系统 1.1.2 嵌入式系统的应用领域 2、信息家电(又称消费电子产品,Consumer Electronic ) 各种智能家电 非机械式控制(如遥控的)、智能的、自动的家电 2、信息家电(又称消费电子产品 ) 个人移动设备 智能型手持装置:PDA、PALM等 无线上网设备:(智能)手机、MID等。 2、信息家电(又称消费电子产品,Consumer Electronic ) 个人移动设备 家庭/娱乐/视听产品 网络电视:交互电视等; 数字式影像设备:数码相机等; 数字音像设备,MP3等; 电子娱乐设备:PS2游戏机; 企业型/网络型产品 嵌入式服务器和精简型计算机 网络可视电话 1.1.2 嵌入式系统的应用领域 3、国防军工航天 1.1.2 嵌入式系统的应用领域 4、机器人 1.1.2 嵌入式系统的应用领域 5、汽车电子 1.1.2 嵌入式系统的应用领域 6、其他领域 交通管理 电子商务 楼宇自动化 智能仪器 …… 1.2 嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件是可裁剪的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 1.3 嵌入式系统的特点 1.嵌入性 嵌入性是指嵌入式系统通常需要与某些物理世界中特定的环境和设备紧密结合。这是嵌入式系统名字的由来。例如,汽车的防抱死制动系统(ABS)必须与汽车的制动、刹车装置紧密结合。电子门锁必须嵌入到门内,数控机床的电子控制模块通常与机床是一体的。 由于是嵌入到对象系统中,嵌入式系统通常必须满足对象系统的环境要求,如物理环境(体积要求小型)、电气、成本等要求。 2.专用性 当嵌入式系统开发结束后,它的用途也就唯一确定下来了,一般不会改变。例如,某些数码相机和PDA可能采用的是同一款微处理器,但是由于功能和用途确定,它们的外围设备和软件都是唯一的,彼此不能互换通用。 嵌入式系统的软、硬件是高度定制的。定制的目的是提供可以满足需求的最低软、硬件配置,从而节省成本。例如,我们不可能用投影仪去听mp3,虽然投影仪配置的硬件足以应付对mp3解码的处理能力。 1.3 嵌入式系统的特点 3.计算机系统 首先,嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统,即嵌入式系统首先也是计算机系统,它包含计算机系统的一般特性:系统由软件、硬件和输入输出构成。 其次,该计算机系统必须配置有与对象系统相适应的专用接口和电路。例如,用于娱乐的家庭游戏机通常配备有专用的高质量图形图像处理卡;用于航空航天的设备通常设计专用的高精度容错处理器和电路。 ——以上3特征称为嵌入式系统的三大基本特征。下面的一些特征并不是全部嵌入式系统所必需的,但是也很重要。 1.3 嵌入式系统的特点 4.资源受限(Resource-constrained) 绝大多数嵌入式系统的资源都是有限的。 这里说的资源一方面指硬件资源,包括CPU(Central Processing Unit,中央处理机)的运算速度与处理能力;可用物理内存的大小;用来存放代码和数据的ROM或Flash的容量等等。 另一方面也是软件系统本身提供的功能。与通用操作系统相比,嵌入式操作系统的功能和结构通常都是比较简陋的。资源受限的特性也是由于嵌入式系统的目标是够用而不是功能强大而决定的。 1.3
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