摄影测量学教案(第11讲单张像片的投影变换理论).讲义.docVIP

第 13 次课首页 本课主题 单张像片的投影变换理论 授课 日期 目的 了解单张像片的投影变换理论； 了解DLT与CLE的区别； 了解像片纠正的基本概念。 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 6 2 本次授课内容 4 3 直接线性变换（DLT）形式的构像方程式 40 4 两平面间的透视变换——纠正方程 20 5 像片纠正的基本概念 25 6 内容总结 3 7 下讲内容预习安排 2 8 重点难点 重点： DLT的推导 DLT的特点 难点： DLT的推导 方法手段 课堂教学采用启发式和讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第十三讲 单张像片的投影变换理论 备注 上此课内容回顾 单像空间后方交会的定义 利用共线条件方程解算像片的外方位元素的方法 内容的引出、内容安排、难点重点介绍 直接线性变换（DLT）形式的构像方程式 两平面间的透视变换——纠正方程 像片纠正的基本概念 直接线性变换（DLT）形式的构像方程式 从共线方程推导DLT 考虑内方位元素，共线条件方程的基本形式如下式： （1） 将（1）变换为： （2） 设： 则（2）式变为： （3） 将上式第二项 x0、y0 并入第三项分子中，得： （4） 将（4）式改写为： （5） 其中： （6） 2、Li与内外方位元素的关系 a. 内方位元素 利用（1）、（5）式，可得到内方位元素与DLT中系数Li之间的关系： （7） b. 外方位元素 先看外方位角元素，首先利用（1）、（5）、（6）式，得到系数Li与9个方向余弦之间的关系： （8） 利用（8）式，可得到3个外方位角元素。 再看外方位线元素，可利用如下方程组解出： （9） 其中。 3、两个条件方程 对比（1）、（5）式，可知DLT中系数Li之间必存在2个条件方程。 （10） 4、关于DLT的几点分析 〈1〉DLT与共线条件方程完全等价。 〈2〉系数Li（i=1,…11）之间存在相关性，存在2个条件方程。独立观测数为9个，与共线条件方程中的方位元素个数相同。 〈3〉DLT多用于非量测相机摄影的像片，其特点是内方位元素未知；在近景摄影测量中常用DLT代替共线条件方程进行物象关系的解算。这是一种直接建立坐标仪坐标与物空间坐标的关系式的解算方法。解算中不需要内方位元素和外方位元素的初始近似值。故它特别适合于使用非量测摄影机的摄影像片处理。 〈4〉利用DLT求内解外方位元素所需的控制点点数、点位要求与利用共线方程一样。 两平面间的透视变换——纠正方程 利用（5）式 当所有物点（地面点）都在一个平面内时，令： （11） 代入（5），得： （12） （12）即为纠正方程。 （12）式的反算公式为： （13） （13）式中的8个参数如何求？需要几个控制点？如何布设？ 比较（13）式与共线条件方程： （14） 若考虑原点的问题（），（）替换x，y即可，同时，若以-H替代（）。根据对应关系可以计算出（13）式中参数的结果。 五、像片纠正 如图1，当地面平坦时，倾斜像片 p 与地面不同（有变形），不能视为地图。此时需要将影像 p 变换成为水平像片p0 ，生成影像图。这个过程称为：像片纠正。 图1 问题：像片纠正需要几个地面控制点？如何布设？ 纠正仪——用于将平坦地区的影像纠正为影像图的仪器。如图2所示。 图2 一般情况下，地面 P 有起伏、像片 p 倾斜，显然像片 p与地图M不同。此时不能简单地将倾斜影像 p 纠正为水平像片p0 ，而必须将像点a0 ，投影到地面 A ，再将它垂直（正射）投影到 A0，才能获得影像图。这个过程称为：正射纠正。 讨论：在什么条件下才可以进行正射纠正？ 正射投影仪——将起伏地区的影像纠正为影像图的仪器。如图3所示。 图3 为什么要引入DLT？ 注意l12为1。 强调解算顺