导航制导与控制课件第四章第五章要点.pptVIP

9.2方案制导 方案制导系统可以导引导弹按预先拟好的计划飞行。方案制导系统实际上是一个程序控制系统。 9.2.1方案制导系统的组成 方案制导系统一般由两部分组成：方案机构、弹上控制系统 方案元件的输出信号可以代表俯仰角随飞行时间变化的预定规律，或代表导弹倾角随导弹飞行高度变化的预定规律。 9.2.2方案制导的应用 方案制导主要应用于地地导弹。或地空导弹从发射到进入主控段前端，使导弹有自主能力，可以增加发射密度并具有多方向攻击目标的能力。 方案飞行弹道由两段组成：爬升段、平飞段 9.3天文导航 天文导航是根据导弹、地球、星体三者之间的运动关系，来确定导弹的运动参量，将导弹引向目标的一种自主制导技术。观测装置是六分仪： 导弹发射前，预先选定一个星体，将光电六分仪的天文望远镜对准选定星体。制导中，光电六分仪不断观测和跟踪选定的星体。 9.3.2天文导航系统原理 天文导航系统有两种：1、由一套天文导航观测装置跟踪一个星体，导引导弹飞向目标。2、两套天文系统观测装置分别观测两颗星，确定导弹位置。 跟踪一个星体的导弹天文导航系统，系统如下： 导弹天文导航系统完全自动化，精确度较高，导航误差不随导弹射程增大而增大，但受天气影响。由于导弹发射时间不同，星体与地球间关系也不同，所以，天文导航对导弹的发射时间要求比较严格。可组成天文惯性导航系统，来发挥天文导航的优点。 9.4惯导系统 9.4.1惯性制导与基本原理 惯性导航是一种自主导航方法。在飞行器内用导航加速度表测量飞行器运动的加速度，通过积分运算得到飞行器速度信息。下面以简单的平面运动导航为例，说明工作原理。 飞行器姿态角和航向角的计算公式（设 为弹体坐标系和地理坐标系之间的变换矩阵） 9.4.2捷联式惯导系统 捷联惯导系统不用导航平台，加速度计和陀螺仪直接固连在机体上。用计算机做实时的姿态矩阵解算，通过姿态矩阵把导航加速度计在弹体轴上的信息变换到导航坐标系上。同时在姿态矩阵中，提取姿态和航向信息。原理图如下： 9.5地形匹配制导 地图匹配制导是在航天技术、微型计算机、空载雷达、制导、数字图像处理、模式识别的基础上发展起来的一门综合性的新技术。地图匹配制导，就是利用地图信息进行制导的一种自主式制导技术。目前使用的地图匹配制导有两种：地形匹配制导，利用地形信息来制导的一种系统，有时也称地形等高线匹配（TRCOM）制导；另一种是景象匹配区域相关器（SMAC）制导,它是利用景象信息来进行制导的一种系统，简称景象匹配制导。他们的基本原理相同，都是利用弹上计算机预存的地形图或景象图，于导弹飞行到预定位置时携带的传感器测出的地形图或景象图进行相关处理，确定导弹当前位置偏离预定位置的纵向或横向偏差，形成制导指令，将导弹引向预定的区域或目标。原理图如下： 9.5.1地形匹配制导 地形等高匹配，就是将测得的地形剖面与存储的地形剖面比较，用最佳匹配方法确定测得地形剖面的地理位置。 地形匹配制导系统简化系统如下： 工作原理 如下： 用飞机或侦察卫星对目标区域和导弹航线下的区域进行立体摄影，就得到一张立体地图。根据地形高度情况，制成数字地图，存在导弹计算机的存储器中。导弹上的气压高度表提供了该区域内导弹的海拔高度数据——基准高度。雷达高度表可得到实际航迹下的某区域的一串测高数据。实现地图匹配制导时，导弹上的数字计算机必须有足够的容量，并以高速度进行扫描，以便实时处理。如果地形平坦，地形高度大致相同，此时可采用景象匹配方法。 9.5.2景象匹配制导 景象匹配制导，是利用导弹上传感器获得的目标周围景物图像或导弹飞向目标沿途景物图像，与预存的基准数据阵列在计算机上配准比较，得到导弹相对目标或预定弹道的纵向横向偏差，将导弹引向目标的一种地图匹配制导技术。有模拟式和数字式。 基本原理如下： 9.6GPS制导 第10章 遥控制导 遥测制导指的是在远距离上向导弹发出导引指令，将导弹引向目标或预定区域的一种导引技术。目前，分为两大类：1、遥测指令制导2、架束制导。主要组成部分是：目标观测跟踪装置，导引指令形成装置，弹上控制系统和导引指令发射装置。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * 7.2开环飞行控制系统 开环飞行控制系统如图所示： 这种系统不需要采用测量仪表，仅用一增益Kol来实现飞