质点动力学祥解.ppt

§1-2 动力学模型 §1-3 参考坐标系 §1-5 对牛顿定律的理解 第 1 章 质 点 动 力 学 基 础 §1-4 质点运动微分方程 §1-1 动力学研究内容 §1-6 典型例题 离心浇铸装置。电动机带动支承轮作同向运动，管模放在这两轮上靠摩擦而旋转。铁水注入后, 由于离心惯性作用, 会均匀地紧贴管模的内壁而自动成型, 从而得到质量密实的管形铸件。已知管模内径D=400mm, 试求管模应有的最低转速 n . n ? ? 例题1 研究对象？ 受力分析？ 动力学方程？ 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0时(如图)才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 θ0 n （θ0是给定的撞击参数） ? 例题2 研究对象？ 受力分析？ 动力学方程？ 分析讨论？ 动力学(40课时) 第一章 质点动力学基础（1） 第四章 动能定理（2） 第二章 动量定理（2） 第三章 动量矩定理（2） 第五章 达朗伯原理（2） 第六章 碰撞（2） 第七章 虚位移原理（2） 第八章 拉格朗日方程（2） 第九章 振动理论基础（2） §1-2 动力学模型 §1-3 参考坐标系 §1-5 对牛顿定律的理解 第 1 章 质 点 动 力 学 基 础 §1-4 质点运动微分方程 §1-1 动力学研究内容 §1-6 典型例题 研究物体上作用的力系与物体运动之间关系。 (一)动力学研究内容 利用牛顿定律求解质点和质点系的动力学问题，在物理学已基本解决。在此基础上，要应用到实际机构中各构件、零件、结构的动力学问题。 机器零件、构件、工程结构的动力学问题？ 下面看几个工程实际中的动力学问题？ 火车提速后，车轮对于铁轨的压力 ？ 动力学应用实例1 动车、高铁，车轮对于铁轨的压力 ？ 起跳条件？ 电动机最低转速？ 起跳高度？ 下砸的力的大小？ 水平方向运动的控制？ 应用实例2 — 夯土机的力学设计 问题 ？ 自行车在急刹车时，使用前闸易翻车，用后闸较安全，为什么？进行力学分析。能否结合自行车的设计提出建议。 b C l h a 应用实例3－自行车的力学分析 月亮 月球探测卫星 地球 太阳 （3） “神七”太空船，太空行走。 （1） “神六”绕地球飞行，第一宇宙速度7.9Km/S。 （2） “嫦娥一号”绕月飞行，第二宇宙速度11.2Km/S。 动力学应用实例4 —航天问题 宇宙飞船沿预定轨道运行? 保持运行姿态? 准确回收？ （4） “神舟八号”、 “神舟九号” 、“神舟十号”与“天宫一号”对接。 （5） 嫦娥二号、 嫦娥三号，月球车探测月球。 “神舟八号”与“天宫一号”对接 ①载人飞船阶段，神舟五号、神舟六号、神舟七号。 ②空间实验室阶段，神舟八、九、十号与天宫一号对接。 ③2020年前后建立一个60吨级的载人空间站。 “神舟八号”与“天宫一号”对接 2011年11月3日，神舟八号与天宫一号在太空成功对接 。 2012.6.16—6.29，神舟九号(载3人)与天宫一号对接 。 2013.6.11—6.26，神舟十号(载3人)与天宫一号对接 。 “神舟八号”与“天宫一号”对接 拉近 捕获 宇宙飞船的运行姿态? 航天结构对接的关键：航天器的姿态控制。 根据动量守恒定律, 推导火箭运动的基本方程。要提高火箭速度可以利用如下途经： (1)提高喷气速度,采用高能燃料； (2)提高质量比； (3)采用多级火箭。 火箭的推力？ 火箭的速度？ 火箭的运动方程？ (一) 动力学研究内容 ◆ 动力学的中心问题是针对给定物体的力学模型，建立描述其运动状态变化的数学模型，即动力学建模 。 ◆ 动力学建模：写出物体受力作用时, 作用力F 与运动参量之间的函数关系式： . 一般是微分方程。 研究物体上作用的力系与物体运动之间关系。 机器零件、构件、工程结构的动力学问题？ 多体系统：刚体、弹性体、液体耦合系统。如卫星。 （二）动力学模型 2.受约束质点系(刚体)与自由质点系: 受约束质点系(刚体): 其运动受到限制的质点系(刚体) 。如起重机、车床、汽车、火车等。受约束的机器零构件，如曲柄、连杆等。 1.连续质点系(刚体)与离散质点系： 连续质点系(刚体): 不变形的质点系。质点之间距离保持不变。 多刚体系统：几个刚体相互约束组成的系统。如自行车等。 对于连续质点系, 表示系