16_14组态Logix5000控制器并在网络上共享数据教程解析.ppt

组态Logix5000控制器并在网络上共享数据 目标 在I/O组态中添加1756-CNB/R（1756-CNB或者1756-CNBR）模块。 在I/O组态中添加控制器。 规划新的ControlNet网络。 关键术语 ControlNet节点 1784-KTCX15或者1784-PCIC(S)卡，这用于从桌面型计算机访问网络。 1784-PCC(PCMCIA)卡，这用于从笔记本计算机访问网络。 在Logix5000框架中已组态好的1756-CNB/CNBR模块。 ControlNet兼容的设备。 ControlNet节点 ControlNet节点 另一个Logix5000控制器（远程的）。 FlexLogix控制器。 PLC-5C处理器。 ControlNet Nodes 电缆系统 电缆系统 分接器（无最小间距要求）。 电缆连接器。 干线电缆： -RG-6同轴电缆或者特殊用途的电缆。 -只有两个节点时可达1000米，当有48个节点时长度为 250米。 -灵活的拓扑结构包括：总线型、树型和星型。 终端电阻。 中继器，这取决于具体的设计。 电缆系统 网络服务 规划的（对时间有苛刻要求的数据）。 非规划的（对时间无苛刻要求的数据）。 规划的服务 对时间有苛刻要求的，例如：I/O状态和控制互锁数据。 信息交换时有最高的优先级。 在每次数据传送时，通过相同的时间帧发送数据。 可以为下列数据的任何一种： -I/O模块的数据 -控制器之间的对等互锁数据 规划的服务 在所有的规划数据发送完毕之后再发送这种类型的数据。 可以为下述类型之一: 连接建立。 由梯形图初始化的、对等信息数据（使用MSG指令）。 编程数据（上载和下载）。 ControlNet网络上的信息交换 ControlNet网络上的信息交换 由生产者发送的数据会包含一个数字标识符，称之为CID（连接ID）。 -当ControlNet节点连接到网络上时，自动创建的ID号。 被组态用来识别特殊CID的节点消费该数据。 通过时间片控制算法访问网络。 网络参数 NUT SMAX（最大规划节点） UMAX（最大非规划节点） 介质冗余 NUT （网络刷新时间） NUT的可组态范围是2至100毫秒。 NUT的数据包括对等、数字量和模拟量数据 示例: NUT 先传输规划的数据，随后是非规划的数据和维护数据。 当NUT发生时，开始进行传输。 SMAX（最大规划节点） 小于或等于最大规划节点号的节点在每个NUT内以相同的次序传输数据（例如：1，2，3，然后1，2，3……）。 所有可以发送对时间有苛刻要求数据的节点必须小于或者SMAX。 每个小于SMAX的节点在轮到自己时都可传输多达510个字节： -一个节点可以发送多于510个字节，但是在一个槽时（slot time） 内 只能发送510个字节。 -NUT中的该部分带宽是预先保留和组态的，用于进行实时的数据传输。 -NUT中规划部分的边界是可移动的，这主要取决于所使用的带宽。 SMAX（最大规划节点） 槽时（slot time）是节点在开始传输数据之前等待已丢失节点的时间： - 槽时（slot time）取决于网络的物理属性，包括电缆的长度以及中继器的数量。 示例：SMAX 在第一个网络刷新时间间隔内，小于SMAX的节点（节点号）能够发送规划的消息。 在第二个网络刷新时间间隔内，小于SMAX的节点再次发送规划的消息，从第一个规划节点开始直至SMAX。 在第三个网络刷新时间间隔内，节点（2）从网络上丢失了。因此，节点3在传输它的数据之前需要等待一个槽时（slot time）。 UMAX（最大非规划节点） 在NUT 内，除了规划服务时间以及维护时间之外的剩余时间用于进行非规划运行。 在NUT 的非规划部分第一个传输数据的节点会循环，循环方式为每个NUI 第一个传输数据的节点号会增加1（例如：1，2，3，然后2，3，4 . . .）。 NUT 的非规划部分可能没有为每个节点提供足够的时间用于在每个NUT传输所有的数据。 如果NUT时间还有剩余，则节点将重复进行数据传输。 UMAX（最大非规划节点） 示例：UMAX 按照循环的原则获得数据传输的机会。在第一个NUI内，节点7是首先传输数据的节点，因此在第二个NUI内，节点8 首先传输数据。. 示例：UMAX 在第三个NUI内，达到UMAX。非规划部分剩余的时间允许其它以1起始的顺序节点传输数据。 示例：UMAX 示例：UMAX 介质冗余 仅A，适用于使用通道A的单电缆系统。 仅B，适用于使用通道B的单电缆系统。 A和B，适用于冗余介质。 刷新时间间隔 RPI（请求的信息包间隔） API（实际信息包间隔） RPI（请求的信息包间隔） 在N