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第四节 机械加工过程中的振动 机械加工过程中的强迫振动 机械加工过程中的自激振动 * 机械加工过程中振动的危害： 影响加工表面粗糙度，振动频率较低时会产生波度； 影响生产效率 ； 加速刀具磨损，易引起崩刃； 影响机床、夹具的使用寿命； 产生噪声污染，危害操作者健康。 * 一、机械加工过程中的强迫振动 定义：由外界周期性的干扰力（激振力）作用引起的振动。 强迫振动振源：机床外部＋机床内部 振源 机床外部：振源均通过地基把振动传给机床。 机床内部：1)高速回转零部件的质量不平衡； 2)传动件的制造误差、缺陷和惯 性力； 3)切削过程中的冲击(间歇加工)。 强迫振动定义及振源 * （二）强迫振动的特征 1、在机械加工中产生的强迫振动，其振动频率与干扰力的频率相同，或是干扰力频率的整数倍。 2、强迫振动的幅值既与干扰力的幅值有关，又与工艺系统的动态特性有关： 1）在干扰力源频率不变的情况下，干扰力的幅值越大，强迫振动的幅值将随之增大。 2）工艺系统的动态特性对强迫振动的幅值影响较大。 * （1）如果干扰力的频率远离工艺系统的固有频率，则强迫振动响应将处于机床动态响应的衰减区，振动幅值很小。 （2）如果干扰力频率接近工艺系统固有频率时，强迫振动的幅值将明显增大； （3）如果干扰力频率与工艺系统固有频率相同，系统将产生共振。 * 二、机械加工中的自激振动（颤振） （一）定义 机械加工过程中，在没有周期性外力作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动，称为自激振动，简称为颤振。 * （二）自激振动产生的原理 在实际加工过程中，偶然性的外界干扰（如工件材料硬度不均、加工余量有变化等）总是存在的，这种偶然性外界干扰所产生的切削力的变化，作用在机床系统上，会使系统产生振动运动。系统的振动运动将引起工件、刀具间的相对位置发生周期性变化，使切削过程产生维持振动运动的动态切削力。 * 如果工艺系统不存在产生自激振动的条件，这种偶然性的外界干扰将因工艺系统存在阻尼而使振动运动逐渐衰减；如果工艺系统存在产生自激振动的条件，就会使机床加工系统产生持续的振动运动。 * 与强迫振动相比 自激振动具有以下特征：机械加工中的自激振动是在没有外力干扰下所产生的振动运动，这与强迫振动有本质的区别； 与自由振动相比 虽然自激振动的频率接近于系统的固有频率，这就是说颤振频率取决于振动系统的固有特性，这与自由振动相似（但不相同），但自由振动受阻尼作用将迅速衰减，而自激振动却不因有阻尼存在而衰减。 比较： * * *