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DDZ-S系列电动执行机构”讲座?第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器 作者：梁忠 来源：互联网电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元，和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以，一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。 ???电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图1）主要有二大功能：将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较，并将其偏差进行放大；作为驱动伺服电机的功率放大级，以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ???ZPE-2032型电动伺服放大器是专门为DDZ-S型电动执行机构配套而设计的新产品，也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执行机构上。和其它类型的电动伺服放大器相比，它具有如下特点： ??? 采用信号隔离器代替原来电动伺服放大器中的前置级磁放大器，具有体积小、反应灵敏、无交流分量、性能稳定、抗干扰能力强、加工方便等优点；??? 具有断输入信号、断位置反馈信号及断电源三断保护和逻辑保护（如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出和可控硅短路、开路保护）等事件信号处理功能；??? 专用电路模块化；??? 可以和三相功率控制器组合起来成为三相伺服放大器。 ??? 1 主要技术性能 ??? 输入信号：4~20mA，d.c.??? 输入电阻：250Ω??? 输入通道：2个（相互电隔离）??? 死区：0.5%~5%可调??? 输出功率：220V，a.c.；5A（最大）??? 保护功能：断信号保护、断电源保护和逻辑保护??? 电源电压；220V，a.c.；50Hz??? 使用环境条件：工作温度为0~50；相对温度为10%~70%；大气压力为86~106kPa；周围空气中无具有腐蚀作用的介质 ??? 2 工作原理 ???ZPE-2032型电动伺服放大器由信号隔离器、综台放大电路、触发器、固态继电器以及逻辑保护、断信号保护电路等组成。其原理框图如图2所示。 ??? 2.1 信号隔离器 ???信号隔离器主要作用是将输入信号、位置反馈信号和放大器电路三者进行相互隔离（即没有相同公共端，以提高系统抗干扰能力），其实质是一个隔离式电流/电压转换电路，将输入4~20mA电流转换成1~5V电压送到综合放大电路进行综合运算。 ???隔离的方法通常采用变压器、光电元件、电容等方法。本产品采用光电元件隔离，其精度为0.1%~0.25%；绝缘电阻50MΩ；绝缘强度为1500V，a.c.。 ??? 2.2 综合放大电路 ???采用集成电路（IC）的综合放大电路主要将输入信号和位置反馈信号进行综合比较，将其偏差进行放大。通常，放大倍数K约为60。这里设置了“调零”电路，调节“凋零”电位器可使输入信号和位置反馈信号相等时，其放大电路输出为零。 ??? 2.3 触发器 ???触发器是一个开关电路，调整开关触发的阔值就相当调整放大器的死区。正偏差时，触发器I动作；负偏差时，触发器动作；无偏差时（或小于死区）两者都不动作。 ??? 2.4 固态继电器 ??? 它是一个无触点功率放大元件，将弱电转变成强电输出。 ??? 2.5 断信号保护电路 ???其主要功能是检查输入信号是否断落，若信号开路或短路时，便有一个开关信号发出到事件处理电路，输出事件信号。这里设定电流为3mA，当信号小于3mA时，视为断信号保护处理。 ??? 2.6 逻辑保护电路 ???该电路主要是作逻辑判断，如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出或可控硅开路、短路时便有逻辑信号输出到事件处理电路，输出事件信号。 ??? 2.7 断电源保护电路 ??? 断电源或断熔断丝时有事件信号输出。 ??? 2.8 事件处理电路 ??? 规定事件时输出触点为短路状态，无事件时输出触点为开路状态。 ??? 3 仪表安装、使用和调校 ??? 3.1 仪表安装和接线 ??? 本仪表为架装式仪表，主要有机芯和外壳两大部分组成，整个机芯可以从机壳中抽出。 ???接线端子在面板上，采用新型接线式接插件，插头可以从插座上拔下，接好线后再插上，用螺钉固紧。这样既保留了接线端子方便接线的优点，又保留了接插件方便调换的优点。 ??? 仪表安装主要靠仪表前面板2只安装孔，用2只M5螺钉固定在架子上。 ??? 3.2 仪表的调整和校对 ???本仪表单独校对时，可用2台信号源作输入信号，用2只灯泡（交流220V/100W）作为负载（也可以用单相伺服电机作负载）。 ??? 仪表调校步骤如下： ??? 接线 ??? 仪表调校前需按图3进行接线。 ??? 调零 ???合上开关K1与K2，将信号都调整到12mA，用万用表（直流电压档）在印制电路板测试点0，1（印制电