06邮政用工业车辆教程解析.ppt

工业车辆－AGV概述 自动牵引小车（Automatic Guided Vehicle (AGV) 固定路径导向 导向系统 自由路径导向 电磁导向 单频和多频式 电磁导向 识别式 反射式 磁块导向 超声波式 激光制导 无线电遥控 工业车辆－AGV概述 自动牵引小车应用 1．仓储业： 世界上约有2万台AGV运行在2100座仓库中。海尔集团2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成柔性的库内自动搬运系统，每天23400箱的的搬运任务。 2．制造业： AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上应用。国内如长安汽车、沈阳金杯等 3．邮局、图书馆、港口码头和机场： 运送存在作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点。鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库工作。 工业车辆－AGV概述 自动牵引小车应用 4．烟草、医药、食品、化工： 搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。 5．危险场所和特种行业： 在军事上和核电站等场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中作业。 工业车辆－步行式叉车概述 步行平衡重式叉车（Counterbalanced Lift Trucks） 托盘化 + 步行式 + 堆垛 + 动力式 平衡重式叉车是以底盘的重量来配重。 提供中等程度的起升能力2.7～4m 单面、双面的托盘均可装卸 工业车辆－步行式叉车概述 步行插腿式叉车( Straddle Truck ) 托盘化 + 步行式 + 堆垛 + 动力式 利用跨于前端底部的支腿，来达到举高重物时的支撑平衡。具有较高的稳定性及较轻的车辆自重 工业车辆－步行式叉车概述 步行前移式叉车( Reach Truck) 托盘化 + 步行式 + 堆垛 + 动力式 在任何高度，货叉都可伸缩以存取货物。跨于前端底部的支腿长度可达600mm，超过货叉收缩时货物重心的位置。 当货叉前伸时，叉架刚好超过支腿(Outrigger)的位置。它决定了底盘所需的配重。 每一叉架臂上，使用两个较小的轮子，宽约10cm，直径约13cm 工业车辆－步行式叉车概述 步行式叉车总结 工业车辆－步行式叉车概述 步行式叉车总结 考虑因素： 使用的频率 搬运距离 储存密度及高度 通道宽度及高度的条件 步行式搬运车辆 操作速度通常限制在5 km/h以下 堆垛高度一般是在5m以下 负载的起升速度大约在0.1～0.2m/s 单向搬运的距离在100m以内 工业车辆－叉车概述 平衡重式叉车（Counterbalanced Lift Trucks） 托盘化 + 驾骑式 + 堆垛 工业车辆－叉车概述 坐式平衡重叉车（Sit-Down Counterbalanced Lift Truck） 驾驶员坐着驾驶，要求最小通道宽度为3.6-4.5m。 工业车辆－叉车概述 立式平衡重叉车（Stand-Up Counterbalanced Lift Truck） 驾驶员站立车上驾驶，车辆具有窄通道行驶能力，要求最小通道宽度为3.0-3.6m，相对窄巷道插腿式和前移式叉车具备更快的存取速度。 工业车辆－叉车概述 坐式和立式平衡重叉车选用比较： 当作业时必须时常上下叉车，则选择立式较为适用； 对于长距离的搬运，负载较重及起升较高时，则最好选用坐式机型。 坐式的机型有较长的轴距，因此在负载能力较立式的机型大；立式机型轴距较短，比较方便于较窄的通道作业。 所有平衡重式叉车的负载都是悬吊在前轴的前端，利用底盘的重量来配重。坐式的叉车有1～5t及5t以上的能力，立式的设计一般在1～2.5t。 工业车辆－叉车概述 平衡重叉车结构特点： 采用平衡重的原因 轮胎选用 前轮驱动与后轮驱动区别 在取货、放货和搬运过程中，前倾角度一般为3度；后倾角度一般在8 ～10度之间。 叉车的负载能力是与LC到叉车的重心有关，当货物载荷中心距大于0.6m，提升高度大于3.9m时，其额定负载能力减小。 工业车辆－叉车概述 平衡重叉车类型对比： 工业车辆－叉车概述 平衡重式叉车的应用场合 需要较大的作业空间； 对叉取货物的体积一般没有要求； 动力较大，底盘较高，具有较强的地面适应能力和爬坡能力，适用于室外作业。 平衡重式叉车最大起升高度一般不超过7.5m，不能用来存取倍深式货架上的货物，其运载能力可达4.5t。 存储通道的宽度通常需要3.1～4.5m。 工业车辆－叉车概述 插腿式叉车（Straddle Trucks） 插腿式叉车（又名跨立式叉车）