凸轮机构的压力角和基本尺寸精要.pptVIP

* 一、凸轮机构的压力角 三、滚子从动件滚子半径的选择 二、凸轮基圆半径的确定 凸轮机构的压力角和基本尺寸 一、凸轮机构的压力角 o ?1 A ? n n Q F F2 F1 v2 1. 压力角? ： 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使从动件运动的力的方向线与从动件上受力点的速度方向线所夹的锐角。 Q—作用在从动件上的载荷 F—凸轮对从动件的作用力 越小，受力越好。 2. 压力角与凸轮机构受力情况的关系 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 当?增大到某一数值时，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，这种现象称为机构的自锁。 结论：从避免机构的自锁，使机构具有良好的受力状况来看， ? 越小越好。 设计凸轮机构时务必使 ?max?[?] 许用压力角的推荐值： 推程时 对于移动从动件， [?]=30o 对于摆动从动件， [?]=35o~45o 回程时：[?]=70o~80o O B ω 3、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω r0↑ n n P → lOP =v / ω e α ds/dδ = ds/dφ = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dφ - e tgα = S + r20 - e2 ds/dφ - e →α↓ C (S+S0 )tg α S0= r20 -e2 若发现设计结果α〉[α]，可增大r0 s0 s D v v r0 α ds/dφ O B ω 得： tgα = S + r20 - e2 ds/dφ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dφ + e 于是： tgα = S + r20 - e2 ds/dφ ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S+S0 )tg α S0= r02 -e2 r0 s0 s D o ? A n n Q ?1 F v2 B ? n n ?2 F o ? A v2 F ?1 n n v2 n n ?2 ? B F ? vc A B C 1 2 F ? 二、凸轮基圆半径的确定 在偏距一定，从动件的运动规律已知的条件下， 可减小压力角α， 加大基圆半径r0， 从而改善机构的传力特性。 但机构的尺寸会增大。 （2）凸轮基圆半径的确定 凸轮基圆半径的确定的原则是：应在满足αmax≤[α]的条件下， 合理的确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。 先按满足推程压力角α≤[α]的条件来确定基圆半径r0， 即 r0 ={[(ds/dφ-e)/tan[α]-s]2+e2}1/2 （1）凸轮机构的压力角与基圆半径的关系 S + r20 - e2 *