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总线式绝对值编码器在高速线材集卷区的应用 吴振 (河北钢铁集团承德钢铁集团有限公司 自动化中心 河北 承德 067002) 【摘要】：【关键词】： 组件 应用 1 引言 编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。—DP接口版本的编码器不仅具有普通多转编码器的性能，而且具有Profibus---DP网络的特性。 2 总线式绝对值编码器组件 编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子脉冲信号或者数据串）。这种电子信号通常需要连接到控制系统( PLC、高速计数模块、变频器等)，控制系统经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步工作。编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。 2.1 硬件构成 总线式绝对值编码器由码盘主体和码盘接线盒组成，如图一所示。码盘主体与码盘接线盒使用15针插针式接口相连。端子盒背面，设置有三个LED灯，在使用过程中根据LED灯的状态判断编码器的运行情况。 图一 接线盒端子上分别有两组“0V”、“+V”、“B”、“A”标示。“0V”为电源供电地，“+V”为电源供电（24VDC），“B”为Profibus-DP线（红），“A”为Profibus-DP线（绿）。 接线端子盒内设有接线端子排和两个调节网络地址的旋转开关，转换钮设置的网络地址必须是唯一的，并且与软件设置从站的地址一样。 接线盒内设有终端电阻，若此编码器为终端或者单机设备时，将双拨码开关调到ON位置，如图二。 图二 2.2 调试使用 2.2.1 导入GSD设备文档 进入西门子PLC HW Config窗口，在安装GSD文档前必须关闭硬件配置窗口，软件才允许安装GSD文档。选择GSD文档对应地址，安装GSD文档（图三）。 图三 注意：要在Profibus-DP主站中设置参数和配置从站，必须使用随编码器提供的GSD设备文档。 2.2.2 属性的设置 进入西门子PLC HW Config窗口，将编码器从站连接到Profibus-DP网络上，连接后会自动弹出DP从站属性窗口，在属性窗口设置网络地址（该地址在网络中必须唯一），如图四。 图四 配置完编码器从站后点击进入硬件属性窗口，在“地址”窗口内自定义输出启动地址与输入启动地址。在“参数赋值”窗口，通过选择“Increasing clockwise（0）”与“Increasing counter clockwise（1）”可以改变编码器的计数方向，如图五。 图五 在参数赋值窗口内“MUR(Standard/NDR(Alternative)”为现场编码器需要转一周的码值，“TMR”为码盘设定值。现场应用中可以根据实际情况在对应数值栏填入码值。码盘设定值与编码器一周码值的关系为： TMR=MUR*4096（最大圈数） 2.2.3 创建FC功能块进行程序编程 通过调用“MOVE”分配值块输出编码器实际值，在此不详细说明。 2.2.4 总线式绝对值编码器的现场标定 在高速线材集卷区使用普通绝对值编码器时，当编码器读数不准确时，需要现场维修人员与操作台联系进行编码器数值的调整，在处理故障时既费时又增加了劳动量。改造后维护人员在WINCC画面上增加了标定画面，在标定时只需在画面中输入数值，并点击承卷平台码盘或芯棒码盘相应的标定按钮，就可实现编码器数值的调整。如图六 图六 3 结论 承德公司第一高速线材厂对集卷区域承卷平台升降编码器和芯棒旋转编码器进行升级改造后，有效的减少了集卷区域的热停机时间，并为调整编码器提供了方便。