基于单片机的盲人蔽障器本科生毕业设计（论文）.docVIP

基于单片机的盲人避障器 摘要：由于盲人在走路的时候没有办法知道前方有没有危险，这个问题给他们的生活带来了很多的不方便。针对这类问题本文设计了一个由单片机控制的盲人避障器，这个器件装置具有语音提醒和报警的功能。该方案的原理是探测前方一定范围内没有任何障碍，根据发送和接收超声波如果有，那么语音提示模块可以发出声音，按钮可以播放的距离。当距离达到10cm时，蜂鸣器会报警提醒，如果有障碍物快速靠近的时候语音会发出“危险请躲避”的声音。 关键词：AT89S52 HY-SRF05 语音芯片ISD1420 Blind avoidance device based on micorocontroller Abstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of inconvenience.For this problem ,a obstacle-avoidance device was designed,which is based on principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of obstacles.If having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching fast,then the voice will issue a “dangerous,please avoid”. This design uses AT89S52 microcontroller as the core of the low-power, high-performance, high-precision Ultrasonic Ranging display hardware and software design. The main chip ultrasonic ranging module HY-SRF05, voice chip ISD1420. Keywords：AT89S52 HY-SRF05 Voice remind ISD1420  目录 第1章 绪论 1 1.1设计的目的和意义 1 1.2盲人避障器的研究前景 2 第2章 设计所用的主要技术 3 2.1硬件技术 3 2.2软件技术 3 第3章 硬件部分 4 3.1总体框架 4 3.3 系统的软件流程图 4 3.4 系统各个模块的设计 5 3.4.1 超声波测距模块 5 3.4.2语音模块设计 7 3.4.3单片机模块设计及应用 10 3.4.4 液晶显示模块LCD1602 14 3.4.5整个硬件电路的电路图和实物图 15 第四章 软件部分 16 4.1主程序的流程图和过程 16 4.2 子程序流程 17 第五章 总结 21 第六章 致谢 22 参考文献 23 第1章 绪论 1.1设计的目的和意义 日常生活中，盲人在各个方面都有很多的不方便，在行走过程中也只能通过触觉来感知前方是否存在障碍物，这样就很容易遭遇危险，面对这种现实的问题，本次设计了一个由单片机控制的盲人用来躲避障碍物的器件。。 盲人避障器的功能是：利用超声波预测前方障碍物的距离，实时按键后语音播报距离；当障碍物在10cm范围时能够报警；前方有障碍物快速靠近时能提醒抓紧避开。 这个设计所用的基本理念是用超声波来测量距离。经过超声波发射器发送V速度在空气中传播，达到物反射回来，往返时间是T，S = VT / 2可以计算从所测量的距离。超声波是一种声波，它的声速与温度有一定的关系，下面列出了几个不同温度的声速。 这样就可以计算出障碍物与发射源的距离。 避障技术在本设计中采用的也有一些探索性的检测与识别的参考价值。障碍物与发射源之间的距离是研究避障的前提条件。超声波能够直接测量一些近的距离数据。高分辨率，使用范围，准确的方向，不受光，烟雾的影响，电磁干扰等因