过程控制与仪表第1章a.pptVIP

课程性质：是一门应用较强的专业课，考试课。 课程基本目的： 了解工艺参数的基本测量方法和测量仪表的工作原理，能正确使用自动化仪表。 理解自控系统的工作原理及各环节的作用，能设计出合理的自动控制方案。 掌握基本控制规律及其控制器参数对被控过程的影响，能对自动控制系统进行调试和维护。 正确的使用过程控制仪表，处理工厂控制系统中出现的实际问题。 现代自动控制技术的主要特点： 1、功能综合化，控制与管理一体化已成为趋势，其应用领域和规模越来越大。 2、技术密集化、系统集成化，是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。 3、系统的智能化程度日益提高，控制精度越来越高，控制手段日益丰富。 国内外著名仪表生产企业：西安仪表厂、四川仪表公司、上海仪表公司、Foxboro 、 Siemens 、 Honeywell 等公司。 过渡过程的分类 （1）稳定的过渡过程 单调过程和衰减振荡过程是稳定的过渡过程。被控变量经过一段时间后，逐渐趋向原来的或新的平衡状态。 衰减振荡过程的过渡过程较短，经常采用。 单调过程的过渡过程较慢 ，被控变量长时间地偏离给定值，一般不采用，只是在生产上不允许被控变量有波动的情况下才采用。 （2）不稳定过渡过程 发散振荡过程中，被控变量不但不能达到平衡状态，而且逐渐远离给定值，它将导致被控变量超越工艺允许范围，这是生产上所不允许的。 （3）临界过渡过程 处于稳定与不稳定之间，一般也认为是不稳定过程，生产上一般不采用。只是某些控制要求不高的场合，如位式控制时，只能达到这种效果。 思考题 1－2 1－4 1－10 1-8 1-10 1-17 1.3 过程控制系统分类及其性能指标 1.3.1过程控制系统的分类 过程控制系统有多种分类方法。按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按照控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统等。 但在讨论控制原理时，常用的分类方法是按设定值的形式或系统的结构特点分类。 1. 按设定值的形式分类 1）定值控制系统—— 设定值恒定不变。如，室温 2）随动控制系统——设定值随时可能变化。如，比值 3）程序控制系统——设定值按预定的时间程序变化。如，老化实验 给定值 被控变量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 2. 按系统的结构特点分类 1）反馈控制系统（闭环控制系统） 将被控变量输入到控制器，形成闭环，具有被控变量负反馈的控制系统。如： 给定值 被控变量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 反馈控制系统是过程控制最基本的结构形式。 2）前馈控制系统（开环控制系统） 控制系统没有被控变量负反馈，不将被控变量引入到控制器输入端。如： 测量值 被控量 干扰f 控制器 执行器 被控对象 开环控制系统原理框图 3）复合控制系统 前馈与反馈相结合，优势互补。如： 给定值 被控变量 干扰f 控制器1 变送器1 执行器 被控对象 + e 实测值 － 变送器2 控制器2 + + 前馈-反馈复合控制系统原理框图 1.3.2过程控制系统的性能指标 当被控对象受到干扰、被控变量发生变化时，控制系统抵制干扰、纠正被控变量的过程，反映了控制系统的优劣。为此，要有评价控制系统的性能指标。 控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳定性、准确性和快速性。 t 0 y 1.3.2.1稳态与动态 1、稳态—把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的稳态（静态）。 当自动控制系统的输入和输出均恒定不变时，系统就处于一种相对稳定的平衡状态 ，系统的各个环节也都处于稳定状态，但生产还在进行，物料和能量仍然有进有出，只是平稳进行没有改变就是了。 静态特性—静态时系统各环节的输入输出关系。 静态 静态 动态 t y 静态 静态 动态 t y 2、动态—把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。 即控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过渡过程。当干扰破坏了系统的平衡时，被控变量就会发生变化，而控制器、控制阀等自动化装置就要产生控制作用来使系统恢复平衡。 动态特性—在动态过程中系统各环节的输入输出变化关系。 1.3.2.2控制系统的过渡过程 控制系统的输入变化后，系统从原来的平衡状态，经过动态过程到达新的平衡状态的动态历程称为