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Automatic Control Theory 自动控制理论 School of Information Science and Engineering,CSU 2010.3 教材 胡寿松. 自动控制原理（第五版）. 北京：科学出版社. 参考书 1. John J.D’Azzo. Linear Control System Analysis and Design (线性控制系统分析与设计，第4版). 北京：清华大学出版社? 2. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control Systems （Ninth Edition)（现代控制系统 第九版）. 北京：科学出版社 3. 吴麒，自动控制原理（上、下），北京：清华大学出版社 教学安排: 讲授: 40 学时 实验: 12 学时 总学时: 52 学时 期末考试形式: 闭卷统考 数学基础 高等数学 线性代数 复变函数 The End * 第一章 自动控制的一般概念 自动控制原理 * 自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念 * 自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念 各章作业- 20% 实验-5% 期末考试- 70% 任课老师的个人评价-5% 评估方法 Differential equation (微分方程); Transforms Function (传递函数); block diagram and signal flow Diagram (框图和信号流图) 本课程的主要内容 **1.线性系统的数学模型 建模 Transient response performance(动态性能); Steady accuracy(稳态精度); Stability (Routh and hurwitz stable criterion)(稳定性) **2. 线性系统的时域分析法 控制系统的要求 **3. 线性系统的根轨迹法 **4.线性系统的频率域分析法 *5.线性系统的校正方法 *6. 线性离散系统的校正与分析 *7. 非线性控制系统的分析 RETURN * * * 第一章 自动控制的一般概念 自动控制原理 * 自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念