原创力文档- 8
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- 2016-05-06 发布于辽宁
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内容摘要： 3
关键词： 3
1设计要求 4
2 设计系统总框架图 4
3 无刷直流电动机 5
3.1 无刷直流电机简介 5
3.2 无刷直流电机的结构 6
3.2.1定子绕组 6
3.2.2永磁转子 7
3.2.3位置传感器 7
3.2.4相序输入 7
3.3无刷直流电动机的工作原理 7
3.4直流电动机的主要驱动方式 8
3.4.1单极性驱动方式 8
3.4.2双极性驱动方式 10
4 MC33035与MC33039的应用 13
4.1 MC33035简介 13
4.1.1 转子位子译码器： 14
4.1.2正/反旋转控制管脚 15
4.1.3 制动管脚 15
4.1.4 误差放大器 15
4.1.5 脉宽调制器 15
4.1.6 电流限制 16
4.2 MC33039 16
4.3无刷电机驱动模块的硬件设计 19
4.4 无刷电机接线口 19
5主控模块 20
5.1单片机的原理与应用 20
5.2 主控系统的硬件设计 21
5.2.1最小系统 21
5.2.2手控模块 22
5.2.3 显示模块 22
6软件模块 23
7硬件调试图和结果 24
总结: 25
参考文献： 25
诚信协议书 27
内容摘要：
伴随着机械与电子的科技发展，无刷直流电动机在社会生产生活中占据着越来越重要的地位，本着可塑性宽，工作稳定的特点，无刷直流电动机的使用也日益壮大。
本
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