6ra70调试步骤.docVIP

6RA70的调试步骤 参数调节方面：（1）送电： 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。 （2）励磁试验 1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。 2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。 3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减） 4）设置装置参数： P051=40 P102=1（可设为电机的励磁额定电流） P082=2 P250=180 P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A) A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右 ，观察示波器的波形。 B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。 C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。 5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值： A、拆除示波器的接线。 B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。 （3）电枢实验 1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G与K之间都没有波形。用以上方法测量所有脉冲波形。 2）送主回路的电源，观察ro15是否正常，如果一切正常，合分几次ME，然后拔掉1#功率柜和2#功率柜的反组脉冲，先做正组试验。 设置装置参数： 参数值 参数解释 P015=40 0 无访问权 6 不要设置(由DriveMonitor 使用) 7 不要设置(由DriveMonitor 使用) 21 恢复工厂设置 所有参数复位到他们的缺省值(工厂设置)，参数P051 则自动被复位到 工厂设置“40”。 22 执行内部偏置补偿(见第7.4 节) 25 对于预控制和电流调节器的优化运行(电枢和励磁) (见第7.5 节) 26 速度调节器优化运行(见第7.5 节) 27 励磁减弱优化运行(见第7.5 节) 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行(见第7.5 节) 29 具有摆动机构的传动系统的速度调 40 对于受权服务人员的参数值访问权 P078.01=345 整流器额定电源电压的衰减 i001: 电枢额定输入电压 i002: 励磁额定输入电压 P082=0 励磁运行模式，0＝无励磁 P083=3 速度实际值的选择 0 速度实际值尚未选择(固定值0%) 1 速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104) 2 速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供 3 速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供，但是由P115 加权(无 测速机运行) 注意: 超速监控功能(见第8 章，功能图G188)的应用受到一定限制，因为 当使用EMF 作为速度实际值，在较小的励磁电流实际值时，可以 达到很高的电机转速。 4 速度实际值自由连接(在P609 中选择) P100=10 电动机电枢额定电流(根据电动机铭牌) P101=400 电动机电枢额定电压(根据电动机铭牌) P076.01=100 整流器额定直流电流