有源交变磁场导向定位测控系统设计与实现-大学本科毕业（设计）论文.docVIP

中图分类号：TP73 ：1000SY0902536 硕 士论 文 有源导向 设计与实现 Design of A Measure and Control System for Active Alternating Magnetic Signal-Oriented Positioning A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate: Qi Chengyu Supervisor: Shi Xiaofeng School of Electronic and Information Engineering Beihang University, Beijing, China  硕 士 学 位 论 文 设计与实现) 作者姓名申请学位级别 指导教师姓名职称 学科专业研究方向 学习时间自 年 月 日起至 年 月日止 论文提交日期年月日论文答辩日期年 月日 学位授予单位学位授予日期年月日 关于学位论文的独创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果，论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知，除文中已经加以标注和致谢外，本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得北京航空航天大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。??? 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文作者签名： ?????? 日期： 年 月 日 学位论文使用授权 本人完全同意北京航空航天大学有权使用本学位论文包括但不限于，使用方式包括但不限于保留学位论文向国家有关部门（机构）送交学位论文，学位论文学位论文被查阅借阅，将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，采用影印、缩印或复制手段保存学位论文。 保密学位论文在解密后的使用授权同上。 学位论文作者签名： 日期：年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日  在复杂结构井定向钻井过程中，需要根据钻头与目标靶点的相对位置实时调整钻头钻进方向。如稠油热采中要求两井保持平行，而在煤层气开发和可溶性盐卤矿开采中，需将水平井和洞穴井对接连通，构成水平对接连通井，由于洞穴井直径较小，靶区半径甚至不超过1米，仅为常规定向钻井靶区半径的1/30，因此，常规随钻测量方法已无法满足精确导向定位需求。有源交变磁场导向定位方法是以近钻头交变磁场为信号源，在目标靶点处进行交变磁场信号测量，并采用特定的导向定位算法直接确定钻头端与目标靶点相对位置的一种方法。目前国外基于此类方法的旋转磁测距系统(RMRS, Rotary Magnetic Ranging System)已经广泛应用在油气田和煤层气开发领域，而国内对于此类系统的研发尚处于起步阶段。 本课题源于中国石油化工集团“磁性导向钻井技术研究”资助项目。针对在钻进中的精确导向需求，提出了一种基于方案测控系统的组成与工作原理，着重分析了井下仪、宽动态范围信号电路以TMS320F2809为核心的数据采集与通信电路，下位机与上位机之间USB接口自主知识产权的目前，、 Abstract During the directional drilling of complex structural wells, the direction of the drill should be adjusted real time according to the relative position between drill and target. For example, two wells must be parallel in thermal recovery of heavy oil, while the horizontal well must be butted to the cave well in coal bed gas and salt brine mine exploitation. For the diameter of cave well is minor, sometimes the radius of target area is less than 1 m, only 1/30 of the radius in the common directional drilling. Consequently, the conventional MWD measuring method has been unable to meet the needs of precise guide-localization.