机械基础习题讲解.ppt

机械原理—习题 Hrbeu. Y G Pang 自由度计算 画出瞬心 画出瞬心 铰链四杆机构曲柄存在条件计算 导杆机构相关计算 凸轮机构相关计算 四杆机构计算 1）62.5（x轴负向），108.25（y轴正向），120度 2）444.132，148.044 复习 绪论：理解概念，如：零件，构件，机构，机器，机械等。 复习 第一章 理解概念平面机构结构分析 复习 第二章 机构运动分析 复习 第三章 平面连杆机构及设计 复习 第四章 凸轮机构及其设计 复习 第五章 齿轮机构及其设计 复习 第六章 轮系及其设计 复习 第七章 其他常用机构 复习 第九章 平面机构力分析 复习 第十一章 机器的机械效率 复习 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 复习 第十章 平面机构的平衡 理论力学—运动学基础 点的运动：点运动速度加速度表达； 刚体的运动：形式、瞬心、刚体上各点速度和加速度表达； 点的合成运动：牵连运动、相对运动和绝对运动，速度合成、加速度合成； 刚体平面运动：基点法求速度、加速度。 * 练习：图示机构AB长度为多少时机构存在曲柄？ BC=80，CD=85，AD=30。 图示摆动导杆机构，已知原动件曲柄AB顺时针匀速转动，角速度 。导杆BC由右极限到左极限用时为8秒，又知机架AC长为 。 求：1）求导杆的行程速度变化系数K=？2）曲柄AB长是多少？3）导杆的最大角速度是多少？ 练习 图示凸轮机构按逆时针转动，旋转中心为O，基圆半径 ，其升程廓线是以A为圆心的半圆，该圆半径 。试求在推程段，当从动杆与廓线接触点处压力角 时，从动件的位移及凸轮推程段相应转角 的大小。 练习 机构组成，运动副，运动链，机构简图。 自由度计算，注意：虚约束，复合铰链，局部自由度。 杆组，拆杆组，杆组级别 速度瞬心，包括绝对和相对瞬心，三心定理 图解法进行速度、加速度分析，影像原理。 四杆机构，铰链四杆，滑块机构，导杆机构。 曲柄存在条件，极位夹角，摆角，压力角和传动角， 行程速度变化系数。 图解法进行连杆机构的设计。 凸轮类型，基本概念：基圆及基圆半径、行程（推程，停程，回程）、升距，行程角。 从动件运动规律，特点。如：冲击问题 图解法求尖顶对心和偏心的凸轮转角和行程。 直齿圆柱齿轮：基本概念、基本符号、基本量计算、中心距计算。 齿条， 斜齿轮：法面、端面量等， 蜗轮蜗杆：转向、中心距等。 变位齿轮相关计算：变位系数、最小齿数、中心距。 传动比计算：定轴轮系，周转轮系，复合轮系。 周转轮系：公式来源、应用要求、下标特征、搭桥。 定轴轮系转向判定，有锥齿轮和涡轮蜗杆方向判定。 复合轮系：复合轮系如何基本划分，确定系杆， 公式应用。 了解：万向联轴节、螺旋、棘轮、槽轮特点。认识类型。 第八章 机械运动方案拟定 了解：基本机构方案，基本机构类型。 移动副摩擦：平面和槽面，摩擦系数和摩擦角。 转动副摩擦（轴向）：摩擦圆、半径，受力分析。 转动副摩擦（止推）：了解。 概念：机械效率定义及表达形式，自锁。 斜面效率：正返行程斜面效率。 机械真实运动和速度波动。 动力学等效模型及单自由度（杆机构、凸轮机构、轮系）运动方程建立。 概念：平均角速度、机器运转的不均匀系数及表达式、最大盈亏功（最大剩余功）。 飞轮设计：飞轮计算。 概念：静不平衡、动不平衡，静平衡、动平衡 平衡求解：质量分布在同一平面上的平衡问题， 质量分布在不同平面上的平衡问题，