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* * * * * * * * * 履带式底盘设计 报告人：姚小海 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 博学笃行 盛德日新 制作人：姚小海 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 主要内容： 一、履带式底盘结构 二、履带式底盘设计参数的选定 三、面临的问题和需要做的工作 四、文献资料的查找 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 履带式底盘设计 一、履带式底盘结构 结构组成：支重轮，拖链轮，导向轮（引导轮）， 驱动轮，履带，履带架，履带行走架 其它结构：张紧装置，行走液压马达和减速机 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 履带式底盘设计 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 履带式底盘设计 支重轮： 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 履带式底盘设计 拖链轮： 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 履带式底盘设计 导向轮（引导