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1.1 数值模拟技术 为什么要采用数值模拟技术？ 　 　工程实际问题采用理论和试验两种手段。对于如结构分析中的位移场、应力场求解，流场分析，磁场分析及热传导等，一般的求解过程是：问题简化、假设、形成一定边界条件下的控制方程，求解。而解析解只在少数情况下才有解。 　大多数的工程问题必须要采用数值解。因为大多数的工程问题都是结构（杆、梁、板、壳、块）的组合。数值解可以按结构本来的面貌研究问题。 工程领域中常用的数值模拟方法： 　有限元法，边界元法， 有限差分法 　有限元法:将所研究的问题划分成小单元，单元通过节点或边界或表面相互连接，即离散化；然后建立每个有限元方程，应用适当过程，将这些方程集合成一组方程，即整体，最后求解得到问题解。 　 有限元法的发展历史： 　１、可以追溯到上世纪４０年代。 　 1943年，Cournat利用分片连续函数和最小位能原理相结合来求解St.Venant扭转问题 　 1954年，Argyris利用能量原理建立了矩阵结构分析方法 　1956年，波音公司的Turner工程师为有限单元法的形成做出了首创性的工作：采用三角形和矩形单元把位移法扩展到平面应力问题应用于飞机结构分析。并推导了杆、梁单元，平面应力单元的刚度矩阵，得出刚度矩阵推导的过程 　1960年，Clough第一次提出了有限单元法的名称 　２、２０世纪６０年代是有限元法建立的风行时期 　３、２