GPS静态定位分析.docVIP

GPS导航原理与应用结课论文 学号、专业： 1408202013 控制科学与工程 姓 名： 段鹏飞 论 文 题 目：GPS快速静态相对定位 指 导 教 师： 陈元枝 所 属 学 院：电子工程与自动化学院 成绩评定 教师签名 桂林电子科技大学研究生院 2015年 1 月 10 日 GPS快速静态相对定位 段鹏飞 （桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，广西 桂林 541000） 摘要：在全球卫星定位系统日臻完善的今天，GPS快速静态定位方式现已发展成熟，研究GPS静态快速测量技术对提高测量作业效率具有重要的实际意义。但是实际的测绘工作相对于常规静态应用不广，对于一般的工程测量、地形测量、摄影测量等，快速静态测量的精度完全满足要求，且节省了人力物力和大量时间。本文主要讲述了快速静态相对定位的理论和方法，并得出相应结论。 关键字：全球卫星定位系统；快速静态相对定位；FARA Abstract: Today, the global?satellite positioning system?is becoming?perfect,?GPS?rapid static positioning?mode?has developed to be?mature,?the research of GPS rapid static?measurement technology has?important practical significance to improve the?measuring?work efficiency. But?the actual?surveying and mapping work that?relative to the?conventional static technology are?not widely applied,?for general?Engineering Surveying, Topographic Surveying, Photogrammetry, the accuracy of the?fast static?measurement could?meet the requirements fully,?and?saves manpower and material resources?and?a lot of time.?This paper mainly describes the?theory and method of?rapid relative static?positioning,?and draws the corresponding conclusion. Key words: global positioning system; rapid relative static positioning; FARA 1 全球定位系统简介 1.1 全球定位系统（GPS）全称(Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System-NAVSTAR/GPS),即授时与测距导航系统/全球定位系统，该系统由美国国防部负责建立的。 自1978年发射第一颗GPS试验卫星以来，全球定位系统就深深地吸引了世界各国的大地测量学者。因为利用该系统进行导航与定位的研究、开发和实验的工作发展得十分迅速。主要是因为GPS全球定位系统具有其它卫星导航系统及经典大地测量无法比拟的优越性，其只要用于全球性、全天候定位和授时，且具有用途广泛、定位精度高、观测时间短、观测简便等优点。 其数据采集过程是一个被封闭的全自动化过程，接收机的采集卡可完成数据的全部采集。 整个系统由三部分组成：1、空间部分；2、地面控制部分；3、用户设备。 空间部分 全球定位系统的空间卫星星座，由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面分布有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°。在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30°。轨道平均高度为20200km，卫星运行周期为11小时58分。因此，同一观测站上，每天出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。