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宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 而由中值定理，（76）式右边第一项可以写成 （78） 其中， 是介于0和1之间的某一常数。 将（77）、（78）式代入（76）式 （79） （80） 对（79）式简化，并且令 （80）式称为哈密顿－贝尔曼方程，是用动态规划法求解最优控制问题的基本方程。 显然有 （81） 方程（80）的边界条件 （82） 如果性能指标泛函中无末值项，则 （83） 注意：哈密顿－贝尔曼方程是求解最优控制问题的充分条件，不是必要条件。 用动态规划法求解连续系统最优控制问题的步骤： （84） 的解 1）求满足 在求解方程（84）时，若 不受限制，则在引入哈密顿时，有 如