FANUC 0IB Mate-B 参数调试步骤.docVIP

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2016-05-10 发布于广东
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FANUC 0IB Mate-B 参数调试步骤.doc

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FANUC维修案例分析

1.基本参数设定 1) 上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。全清后一般会出现如下报警： 100??? 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。 506/507硬超程报警????? 梯形图中没有处理硬限位信号? 设定3004#5OTH可消除 417??? 伺服设定不正确? 重新进行设定伺服参数? 进行伺服参数初始化。 5136?? FSSB 电机号码太小? FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。 2）手动输入功能参数（9900~9999） N09920??????? P????????????????????????牋牋牋牋?牋牋牋牋牋牋 N09937牋牋牋?P牋牋牋N09921牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09938牋牋牋?P牋牋牋N09922牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09939牋牋牋?P牋牋牋N09923牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09940牋牋牋?P牋牋牋N09924牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09941牋牋牋牋 P牋牋牋N09925牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09942牋牋牋?P牋牋牋?N09926牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09943牋牋牋?P牋牋牋N09927牋牋牋?P牋牋牋N09928牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09947牋牋牋?P牋牋牋N09929牋牋牋?P牋牋牋?00000001牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09953牋牋牋?P牋牋牋N09930牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09965牋牋牋?P牋牋牋N09931牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09968牋牋牋?P牋牋?牋 111111111 N09932牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09972牋牋牋?P牋牋牋N09933牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09977牋牋牋?P牋牋牋N09934牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09988牋牋牋?P牋牋牋N09935牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09990牋牋牋?P牋牋牋N09936牋牋牋?P牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋?N09997牋牋牋?P牋牋牋3