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FANUC维修案例分析
报警一览表
A.1 报警一览表(CNC)………………………………………… 304
A.2 报警一览表(PMC)………………………………………… 320
A.3 报警一览表(串行主轴)…………………………………… 324
A.4 错误代码一览表(串行主轴)……………………………… 327
注意
报警一览表也包含了对功能报警的描述,对于0i-B系列和0i Mate-B系列有效。
A.1
报警代码一览表(CNC)
程序错误/有关编程和操作的报警(P/S报警)
号码 信 息 内 容 000 PLEASE TURN OFF POWER 输入了要求切断电源的参数,应切断电源。 001 TH PARITY ALARM TH报警(输入了带有奇偶性错误的字符)
修正纸带。 002 TV PARITY ALARM TV报警(一个程序段内的字符数为奇数),只有在设定画面上的TV校验有效时,才产生报警。 003 TOO MANY DIGITS 输入了超过允许值的数据(参数最大可编程值) 004 ADDRESS NOT FOUND 程序段开头无地址,只输入了数值或符号“-”。修改程序。 005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后没有紧随相应的数据,而输入了地址,EOB代码。修改程序。 006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 负号“-”输入错误(在不能使用“-”符号的地址后输入了该符号。或输入了两个或两个以上的“-”符号)。修改程序。 007 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小数点“.”输入错误(在不能使用“.”的地址后输入了小数点。或输入了两个或两个以上的“.”)。修改程序。 009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有意义的信息区输入了不可用的地址。修改程序。 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G代码。修改程序。 011 NO FEEDRATE COMMANDED 没有指定切削进给速度,或进给速度指令不当。修改程序。 014 CAN NOT COMMAND G95
(M series) 没有螺纹切削/同步进给功能时指令了同步进给。修改程序。 ILLEGAL LEAD COMMAND
(T series) 可变螺纹切削时,地址K指令的螺距增、减量超过了最大指令值,或指令螺距值为负值。修改程序。 015 TOO MANY AXES COMMANDED
(M series) 指定的移动坐标轴数超过了联动轴数。修改程序。 TOO MANY AXES COMMANDED
(T series) 移动轴超过了联动轴数,或者在扭矩极限到达信号的跳步功能指令(G31 P99/98)中,在同一个程序段中无轴移动指令,或者指令了2个轴以上的轴移动。同一程序段的轴移动指令必须为单个轴。 020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圆弧扦补(G02或G03)中,圆弧始点半径值与圆弧终点半径值的差超过了3410号参数的设定值。 021 ILLEGAL PLANE AXES COMMANDED 在圆弧扦补中,指令了不在指定平面(G17、G18、G19)的轴。修改程序。 022 NO CIRCLE RADIUS 在圆弧插补指令中,没指定圆弧半径R或圆弧的起始点到圆心之间的距离的坐标值I,J或K。
号码 信 息 内 容 023 ILLEGAL RADIUS COMMAND
(T series) 指定圆弧半径R时,R被指令为负值。修改程序。 025 CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03(M series) 在圆弧扦补中,用F1一位数进给指令了F0(快速进给)。修改程序。 027 NO AXES COMMANDED IN G43/G44(M series) 在刀具长度补偿C中,在G43/G44的程序段,没有指定轴。
刀具长度补偿C中,在没有取消补偿状态下,又对其他轴进行补偿。修改程序。 028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面选择指令中,在同一方向指定了两个或两个以上的坐标轴。修改程序。 029 ILLEGAL OFFSET VALUE
(M series) 用H代码选择的偏置量的值过大。修改程序。 ILLEGAL OFFSET VALUE
(T series) 用T代码选择的偏置量的值过大。修改程序。 030 ILLEGAL OFFSET NUMMBER
(M series) 用D/H代码指令的刀具半径补偿,刀具长度补
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