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FANUC维修案例分析
数控机床故障检修几例
CNC数控机床检修实例 1 CNC数控机床不能起动 1.1故障现象 一台沈阳第三车床厂sl一296A型数控车床,工作台加工过程中出现
CNC数控机床检修实例
? 1 CNC数控机床不能起动
1.1故障现象
一台沈阳第三车床厂sl一296A型数控车床,工作台加工过程中出现CRT无显示(俗称黑屏),当重新按车床NC起动按钮,数控机床也不能恢复正常,各项加工功能均无。据操作者讲,几天前偶而出现同样故障,但能重新启动且工作如常。
?1.? 2故障检测与分析处理
根据图1电气原理,首先检测数控系统的FANUC-0T—MATE—E2电源单元,控制单元的MTEE2ADC一与CRT/MDI部件,采用先易后难方法:
a.先查看-SB1,-SB2启动与停止按钮无损坏,触点良好。
b.再查看J37,J27,J38,等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。
c.当检测到CRT/MDI单元时发现+24 V供电没有到位。而电源单元的LED绿灯已亮,证明AC输入正常,并实测出该输出电压匀在正常范围之内.这说明电源单元本身良好。
d.经检测后分析:可能电源与CNC系统启动电路有故障,按此思路,仔细检查NC电路,怀疑是0N、0FF、COM三条信号线在机床中经多节插头插座串联导致的故障,为快速证明判断证确与否,采用“信号短路法”,将电路图中CP3处的ON、0FF、COM信号在插座XP/S54(1)、XP/S54(2)、XP/S54(3)的三个插孔内,进行短路处理后,合上机床总电源,这时NC立即启动。CRT/MDI面板显示正常,经试车机床的各项加工功能运转正常;也无其他异常报警。随后进一步处理;实测经校线(俗称叫线),发现故障点是在XP/S62(2)的插头处,电信号线脱焊所造成CNC程序启动后数控系统不能复位,经焊接处理后故障彻底排除;故障检修完毕。
?2主轴电机过热故障
2.1故障现象
一台s1-296A数控车床在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏。 2.2故障检测与分析处理
a.用手动JVC慢跑模式将车床X,Z轴调至原点,重新启动加工程序,进行试车,当工作台快速进给到加工位置时主轴仍不转,至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。
b.根据图2分析主轴电机是由FR-SF-2-15K交流变频器控制转速的(因机床厂家不提供交流变频器内部图纸)故采用“数学模糊检修法”,视交流变频器内部为‘黑匣子”只需检查其外部各功能接口状态即可判断。
c.首先察看交流变频器控制系统的LED报警显示内容。
d.为区分是过热(指电动机本身过热)还是过载(指电动机所带负载过重,转动过沉)保护,当时凭经验手摸电动机外壳已经很烫,用大风扇进行强制冷却一段时间后,电动机热度下降。重新试车,主轴电机转动正常;至此判断该例为典型的电动机过热故障。拆卸该主轴电机,仔细检查后发现是独立散热风扇电机轴承损坏,散热不良,引起主轴电机过热报警,导致数控车床主轴在加工运转时突然停止转动,发生“啃刀”故障。
e.更换独立散热风扇电机后,S1—296A数控车床加工运转正常,故障排除。
?3主轴电机不转故障
3.1 故障现象???? 一台S1-296A数控机床,早班生产一开机,出现主轴电机不转,主轴变频系统LED也显示报警,但主轴电机外壳不热,数控系统的其它功能正常。
3.2故障检测与分析处理????
?a.用手动及JVC慢跑模式将工作台调至原位,重新启动车床使其故障再现,以便来确认其故障的真实性,结果证实故障如初。???? b.用手摸主轴电机外壳温度不高,根据主轴电机没有温升,从而排除是机械负载过重引起故障。???? c.检测变频器与数控系统内置PLC的有关控制接口如图2所示;先测得+24,ALM一组控制信号已到位没问题,怀疑主轴电机内置过载控制信号没有送至变频器接口,当检测到已拆下的OHS1,OHS2一组控制信号线没问题,而检测过热器件那侧OHS1,OHS2信号时,该器件的闭点没有闭合,证明内置的过热器件已经损坏。因没有备件,小心拆下过热器件,精心地修磨触点,试车生产加工正常,故障排除。
?4?????? U轴加工动作突然停止
4.1故障现象???? 一台日本三菱MD4800C加工中心机床,该机床在加工中突然停止加工。
?4.2故障检测与分析处理???? a.现场查看:MD4800C机床在加工中CRT出现停止T01诊断码。经查该机床的MITSUBISHI三菱CNC控制器MEL/IS 520AM系列操作说明书:该停止TOI(内容为不得进行自动启动操作,因数控系统的CNC从停止状态要执行自动运转时无法执行到自动运转的状态),而停止T01码中有显示警示号码0101,内容为各轴均不能自动起动,并指示处理方法:全轴停止后再起动(通过该例检修证明此
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